《旧唐书》无兵志，《新唐书》有兵志而空疏，对唐府兵制度未讲清楚。《新唐书》地理志所记折冲府名也零落不全。劳氏是清道光时人，创著此书，首卷备列有关府兵史料，以下据《新唐书》地理志、《元和郡县志》、《长安志》以及文集、碑志等详考府名。其子劳格复事增补。《补编》据徐乃昌《鄦斋丛书》本印。
