2.11　烧结机布料装置电液伺服系统

2.11.1　主机功能结构

烧结机是大型黑色冶金烧结厂抽风烧结过程中的主体设备，用于将不同成分、不同粒度的精矿粉、富矿粉烧结成块。布料装置是烧结机的关键部分，工作时，外运而来的烧结原料经过混料、配料等工序后经传送带运送到烧结机，布料装置按照工艺要求将混合料均匀布到烧结台车上，台车通过点火炉完成烧结过程。布料闸门开启度调节非常关键，动作要精确，能按给定信号调节闸门开启度并自动校正。

布料装置一共有7个闸门，其中1个为主闸门（负载15kN，最大行程150mm，最大速度220mm/s，控制精度0.2mm），6个为辅闸门（负载8kN，最大行程50mm，最大速度220mm/s，控制精度0.2mm）。位移料缝控制系统主要实现料缝的粗调，6个微调料缝控制可单独工作，也可同时工作。主闸门由2个上置液压缸控制，液压缸采用关节轴承球铰连接；每个辅闸门则由1个液压缸控制，当液压缸活塞完全伸出时，布料闸门完全关闭，反之，闸门完全打开。液压缸的位移通过与其连接的位移传感器检测反馈回控制系统，布料装置主辅闸门采用电液伺服控制系统。

2.11.2　液压系统原理

该系统由液压伺服油源、阀控模块、伺服缸和传感器、电控系统等组成。系统工作介质为L-HM32，介质清洁度为NAS16386级，油温控制是（40±5）℃。

（1）油源

图2-27为伺服油源液压原理。它主要由液压泵组、调压阀控单元、循环过滤装置及冷却器等组成。液压泵组由轴向恒压变量柱塞泵9、电动机11和蓄能器10等组成，一共有两组，互为备用。调压阀控单元由集成阀块、两个电磁溢流阀12及单向阀等组成，电磁溢流阀主要用于液压泵的压力调整和安全卸荷；过滤器8和13分别用于液压泵组压油过滤。液压泵循环过滤装置由定量泵（齿轮泵）14、过滤器单元15等组成，其主要功能是对液压油循环过滤，将沉淀在液压油箱的铁屑等杂质过滤干净。冷却器6是系统中的热交换元件，工作介质通过电磁水阀控制冷却水进行热交换。回油过滤器5用于系统的回油过滤。油箱设有液位计1、空气过滤器2、液位继电器3及温度传感器4用于油箱的液位液温控制及空气净化。

图2-27　液压伺服系统油源液压原理

1—液位计；2—空气过滤器；3—液位继电器；4—温度传感器；5—回油过滤器；6—冷却器；7—电磁换向阀；8—吸油过滤器；9—恒压变量柱塞泵；10—蓄能器；11—电动机；12—电磁溢流阀；13，15—管道过滤器；14—定量泵（齿轮泵）

（2）阀控单元

图2-28所示为阀控单元液压原理，它由1个主闸门阀控单元及6个辅闸门阀控单元组成，每个阀控单元由液压阀块、3μm过滤器、P口蓄能器及伺服阀等组成，各阀控单元分别用于相应闸门液压缸的控制，液压缸为两端杆径相同的双作用缸。

图2-28　液压伺服系统阀控单元液压原理

1，7—位移传感器；2—辅闸门液压缸；3—辅闸门集成阀块；4—辅闸门电液伺服阀；5，12—蓄能器；6，13—过滤器；8—主闸门液压缸；9—主闸门集成阀块；10—分流器；11—主闸门电液伺服阀

2.11.3　液压系统特点

①与目前烧结厂较多使用的液压比例控制布料装置相比，电液伺服控制的布料闸门的开度调节更为精确，响应较快。

②系统的主要技术参数见表2-8。

表2-8　铝液抬包清理机液压源部分参数