波有两大类：电磁波和机械波。电磁波是由电磁振荡产生的变化电场和变化磁场在空间的传播过程（无线电波、紫外线、伦琴射线和可见光）；机械波是机械振动在介质中的传播过程（水波、声波、超声波）。
振动是波动的产生根源，波动是振动的传播过程。
超声波是超声振动在介质中的传播，它的实质是以波动形式在弹性介质中传播的机械振动。超声波的产生必须依赖于作高频机械振动的“声源”。同时，还必须依赖于弹性介质的传播。超声波的传播过程包括机械振动状态和能量的同时传递。
