2.5　直流伺服电动机的技术参数

（1）额定功率

额定功率是指电动机轴上输出功率的额定值，即电动机在额定状态下运行时的输出功率。在额定功率下允许电动机长期连续运行而不致过热。

（2）额定电压

额定电压是指电动机在额定状态下运行时，励磁绕组和电枢控制绕组上应加的电压额定值。

（3）额定电流

额定电流是指电动机在额定电压下，驱动负载为额定功率时绕组中的电流。额定电流一般就是电动机长期连续运行所允许的最大电流。

（4）额定转速

额定转速也称最高转速，是指电动机在额定电压下，输出额定功率时的转速。直流伺服电动机的调速范围一般在额定转速以下。

（5）额定转矩

额定转矩是指电动机在额定状态下运行时的输出转矩。

（6）最大转矩

最大转矩是指电动机在短时间内可输出的最大转矩，它反映了电动机的瞬时过载能力。直流伺服电动机的瞬时过载能力都比较强，其最大转矩一般可达额定转矩的5～10倍。

（7）转矩系数

转矩系数是单位电流产生的力矩，用N·m/A表示。

（8）空载始动电压Us0

在空载和一定励磁条件下使转子在任意位置开始连续旋转所需要的最小控制电压称为空载始动电压Us0。空载始动电压以额定控制电压的百分比表示，Us0一般为额定电压的2%～12%，小机座号、低电压电机的Us0较大。Us0越小，表示直流伺服电动机的灵敏度越高。

（9）机电时间常数τm

在额定励磁电压和空载情况下，加以阶跃的额定控制电压，电动机由静止状态到空载转速的63.2%所需的时间称为机电时间常数。这个性能指标是衡量电动机响应速度的，该值越小，说明响应越快速、越灵敏。