第9章　进给率控制

9.1　刀具进给功能（F）

（1）指令格式

F_

说明：

① F为刀具的进给功能，表示刀具在切割过程中的进给速度，是由地址F和一组数据组成。该值是模态的，只能由另一个F地址字取消。

② 刀具进给速度有4种，分别为：in/min、mm/min、in/转和mm/转。在我国的数控系统中，数控铣床默认值为mm/min，数控车床的默认值为mm/转。可以通过准备功能G94和G95改变进给速度的单位。G94为每分钟进给速度；G95为每转进给速度。

③ 进给率使用中很重要的一点就是可使用的进给率值的范围。控制系统的进给率范围往往会超出机床伺服系统的范围，例如FANUC数控系统的进给率范围介于0.0001～24000.0in/min或0.0001～240000.0mm/min之间。注意两种单位之间的区别仅仅是小数点的移动而不是真正的转换，程序中只能使用属于这一指定范围内的进给率，这样的进给率要比控制系统的小。

④ 编程时，允许刀具进给速度高于实际切割时的进给速度，在切割过程中，可以根据工件的材料、切削量以及刀具的情况，通过调节控制面板上的刀具进给倍率开关改变切削速度。在螺纹加工等指令中倍率无效。

⑤ 快速进给速度用于定位指令（G00）进行快速移动时的移动速度。快速进给的速度由系统参数设定，在程序中不必指令。

⑥ 在直线移动加工中，F值是沿直线的速度；在圆弧移动时，F值是圆弧切线方向的速度。如图9-1所示。

图9-1　切线速度

⑦ 在加工移动开始和结束时，系统自动进行加减速，以保证平稳启动和停止。并且在速度变化时也能自动地加减速，使速度平稳变化。因此编程时不必考虑加减速。

（2）应用

进给率是主轴功能关系最为密切的编程因素。通常在切除多余材料时，主轴功能控制主轴转速以及旋转方向，而进给率则控制着刀具进给率。进给率的值表示切削刀具每分钟或每转走过的距离。