10.3　极坐标（G15、G16）

（1）指令格式

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G15

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说明：

① G15为极坐标指令取消；G16为极坐标系指令有效。当程序中不需要极坐标时，必须用G15指令取消。两条指令都必须在单独程序段中编写。

② 当利用极坐标编程时，在程序里必须有平面选择。G17为XY平面选择；G18为ZX平面选择；G19为YZ平面选择。其中G17平面可以省略，但是在编写加工程序单时最好编出来。

③ G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。G91指定当前位置作为极坐标系的原点，从该点测量半径。

④ IP指定极坐标系选择平面的轴地址及其值。如表10-3所示。

第一轴：极坐标半径。

第二轴：极坐标角度，规定所选平面第一轴（+方向）的逆时针方向为角度的正方向，顺时针方向为角度的负方向。

⑤ 当应用极坐标系时，半径和角度可以用绝对指令（G90），也可以用增量指令（G91）。用绝对值指令指定半径。工件坐标系的原点被设定为极坐标系的原点。当使用局部坐标系（G52）时，局部坐标系的原点变为极坐标系的原点。图10-4和图10-5表示角度用绝对指令和增量指令的情况。

用增量值编程指令指定半径（当前位置和编程点之间的距离），当前位置指定为极坐标的原点。图10-6和图10-7表示角度用绝对指令和增量指令的执行情况。

⑥ 下列指令即使使用轴地址代码，也不视为极坐标指令。

a.暂停（G04）。

b.程序改变偏置量（G10）。

c.设定局部坐标系（G52）。

d.改变工件坐标系（G92）。

e.选择机床坐标系（G53）。

f.存储行程检验（G22）。

g.坐标系旋转（G68）。

h.比例缩放（G51）。

⑦ 选择极坐标系时，指定圆弧插补或螺旋线切削（G02，G03）时用R指定半径。

⑧ 在极坐标方式中不能指定任意角度倒角和拐角圆弧过渡。

（2）应用

对于一些圆弧形分布的孔来说，采用直角坐标系，需要利用三角函数计算孔的中心坐标，相当烦琐，给编程带来不便。如采用极坐标的形式，可以使计算简便，有时可以不通过计算直接在图纸上确定孔的坐标位置。

（3）编程举例

【例】　采用极坐标编程加工如图10-8所示零件上的6个孔，加工程序如表10-4所示。