前言

交通是经济和社会发展的重要基础产业，是经济社会发展过程中的人流、资金流、信息流和物流的最主要的载体。

智能交通系统（ITS）是在较完善的基础设施之上将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起的一种在大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合运输和管理系统。ITS使得交通系统中三大主体“人、车、路”的相互作用关系以新的方式呈现。ITS的提出和大力发展能够提高道路使用效率，大幅降低汽车能耗，使交通堵塞减少、短途运输效率提高、现有道路的通行能力提高。实践证明，ITS是解决目前因经济发展所带来的交通问题的理想方案。

智能交通涉及先进的物联网、大数据、云计算、人工智能、传感器、数据通信、电子控制、运筹学、自动控制等信息与控制技术。智能交通技术的出现导致交通工程专业知识体系产生重大改变，这对相关技术人员提出了新的课题。

本书在收集整理国内智能交通最新理论成果及应用实例的基础上，系统介绍了智能交通技术及应用。

全书共7章。第1章是智能交通概述。第2～7章分别介绍智能交通的主要分支：智能交通指挥系统、出行者信息服务系统、智能城市公共交通系统、智能高速公路系统、车载导航系统、汽车无人驾驶技术。

本书的读者主要是交通行业专业技术人员及大专院校车辆工程、交通工程、机械、自动化相关专业的师生。

感谢江西工程学院简翔成老师的支持。

广东工业大学机电学院硕士研究生王巍、翟少春、沈文轩、林荣珍、郭敬恩、肖威、罗序平等参与了部分工作，在此致谢。

编著者