第三节　多旋翼无人机组成

随着无人机技术的发展，多旋翼无人机的结构形式呈现多样化，其用途也不断扩大。

无人机的结构与其用途、功能密切相关。如航拍无人机和植保无人机，其机载设备完全不同，结构形式也有差别。即使是航拍无人机，配置也不尽相同，有的配图传设备，有的不配图传设备；有的有自动导航功能，有的没有自动导航功能。

一般多旋翼无人机由四大系统组成：动力系统、飞控系统、载荷系统和机身系统，如图1-33所示。

　图1-33　多旋翼无人机组成

动力系统如图1-34所示，其主要作用是为无人机的飞行提供动力，把电池的电能转换为电动机的动能，带动螺旋桨产生升力。

　图1-34　多旋翼无人机动力系统

飞控系统如图1-35所示，是无人机的大脑，控制无人机的飞行。

　图1-35　多旋翼无人机飞控系统

载荷系统是无人机在工作时挂载的设备，根据任务不同而挂载不同的设备，如航拍无人机载荷系统主要是云台和相机，如图1-36所示；植保无人机载荷系统是农药喷洒设备，如图1-37所示。

　图1-36　航拍无人机载荷系统

　图1-37　植保无人机载荷系统

机身系统是无人机的主体结构，由机架和起落架组成，如图1-38所示。机架是多旋翼无人机的主体，多数部件都要安装在机架上，机架有多种结构形式；起落架是无人机唯一和地面接触的部件，起缓冲和保护作用。

　图1-38　多旋翼无人机机身系统