内容提要

本书以FANUC工业机器人为例，从应用角度出发分别介绍了工业机器人系统的构成、视觉的配置及应用方法、EtherNet/IP及DeviceNet网络配置与通信方法、示教编程方法等内容，读者可由浅入深地详细了解工业机器人的配置与编程技术，较为全面地掌握工业机器人的应用方法。

全书适用于电气类、自动化类等相关专业的本科教学，适度删减部分讲授内容后可作为电气类、自动化类专业高职高专教学用书。本书也可作为工程技术人员的培训教材。