1.5 AR的发展历程

国外对增强现实技术的研究发展早于国内。关于增强现实技术的研究，最早可以追溯到1968年美国麻省理工学院研发的世界上第一台光学透视头戴显示器。实现AR的核心技术就是跟踪注册技术，目前国外开发的许多AR软件开发工具（SDK）都为开发者很好地封装了这层技术。1999年发布的ARTool kit就是一款AR SDK，它将AR从PC端转向移动端，极大推动了增强现实的发展进程。2003年，洛桑联邦理工学院的计算机视觉实验室提出了一种基于自然平面图像与立体物体识别追踪的三维注册算法，取得了里程碑式的研究成果。2004年， 牛津大学的安德鲁·戴维森（Andrew J.Davison）基于SLAM算法提出了广角视觉下的实时三维SLAM算法， 开创了新的增强现实研究方法。后来，谷歌公司推出了Google Glass，微软推出了Hololens，为增强现实技术的应用提供了绝佳的硬件平台。2016年，任天堂推出了手机游戏Pokémon Go，将增强现实技术带入人们的娱乐生活中，使增强现实技术在2016年风靡全球。2017年在苹果发布会上，苹果正式推出AR Kit开发平台，让苹果操作系统具有原生的增强现实应用。到现在，苹果的App Store中已经拥有数量可观的增强现实应用。

国内的增强现实技术比国外起步晚，在核心实现的算法上，主要是对现有的算法进行优化。但国内开发者一直不断努力，不断推出的各种国产AR SDK，在一定程度上能替代许多国外成熟的SDK，甚至在某些方面的表现比国外的SDK更加出色。到现在，已经有许多开发工具可供开发者选择。