前言

机器人的种类有很多，各国科学家给机器人下的定义也是各有千秋。也许正是由于定义的模糊，机器人一直披着一层高科技的外衣，人们对机器人的期待也很高。大多数人认为，机器人应该制作得和人一模一样，完成人类所能做的各种工作。实际上，机器人可以简单理解为一种自动控制的机器装置，既可以接受人类指令，又可以按编制好的程序运行，还有更高级的人工智能机器人。从广义上理解，我们身边的空调、洗衣机，甚至孩子们的遥控玩具，都属于机器人这个大家族。

机器人是利用机械、电子元器件组合而成的一种能模仿生物或人类的某些技能的机电装置。本书将从感觉控制和适应控制的角度介绍12个小型仿生机器人的详细制作过程。它们的特点是结构简单、制作容易，并融入了模型、艺术和娱乐的元素。用生活中常见的材料——曲别针、车条、瓶盖和玻璃珠建造机器人的骨架和车轮，从准备丢掉的电子垃圾中拆出电机和齿轮制作机器人的驱动装置。读者可以在材料和工艺的选择上尽情发挥，展示自己非凡的想象力。

即使是非常简单的电路，与传感器和机械部分巧妙搭配起来，也可以实现令人惊奇的效果。无论如何，用自己的聪明才智和双手创造出一部可以自动运转的机器都是一件令人着迷的事情。怀着好奇心，在制作过程中探索机器人技术的奥秘；学习如何利用身边的资源，如何理解人造物与自然环境之间的联系；关注环保、艺术这些学科，也许你会体会到许多意想不到的惊喜，获得书本中所体验不到的快乐。

古人有言曰：“临渊羡鱼，不如退而结网。”希望大家都可以在实践中成为设计与制作能力兼备的能工巧匠。

于北京通州