任务一 机器人的由来
【任务描述】
大家都或多或少地了解过机器人，但是否想过机器人是如何产生的？是如何有了机器人这个概念的？带着这两个问题，我们进入任务一的学习。
【任务学习】
微课
机器人的由来
机器人的概念早在几千年前的人类想象中就已诞生。最早出现的关于“人造人”的神话故事，当属公元前3世纪的古希腊神话“阿鲁哥探险船”。我国西周时期，能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的具有机器人概念的文字。据《墨经》的记载，春秋后期，我国著名的工匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，如图1-1（a）所示。东汉时期的著名科学家张衡发明了地动仪、计里鼓车以及木指南车，如图1-1（b）、（c）所示，这些都是具有机器人构想的装置。后汉三国时期，诸葛亮发明了木牛流马，如图1-1（d）所示，《三国志·诸葛亮传》：“九年，亮复出祁山，以木牛运”“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。
图1-1 中国古代发明
除中国外，许多其他国家的历史上也曾出现过有关机器人的发明。两千年以前希腊一个名叫海隆的人发明了各种机器，其中有自动门、自动销售机、自动风琴等，和现在使用的这类东西的结构类似。11世纪中东地区重要的发明家——阿勒·加扎利创造了古代最复杂、最令人称奇的计时器——时钟城堡。欧洲文艺复兴时期的天才——达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人。此外在法国国王的庆典上，达·芬奇向国王献上了一只能自动行走的人造狮子，如图1-2所示。
图1-2 人造狮子
1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动端茶偶人，并在大阪道顿堀演出，如图1-3（a）所示。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭。1768——1774年，瑞士钟表匠德罗斯父子三人合作制作了像真人一样大小的机器人：写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人，如图1-3（b）所示。1893年，加拿大莫尔设计出能行走的机器人安德罗丁。
图1-3 自动偶人
1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克［见图1-4（a）］发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”。
1950年，美国科幻小说家加斯卡·阿西莫夫［Jassc Asimov，如图1-4（b）所示］在他的小说《我的机器人》中，提出了著名的“机器人三原则”，如图1-5所示。
①机器人不能危害人类，不能眼看人类受害而袖手旁观。
②机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类。
③机器人应该能够保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它做出牺牲。
图1-4 卡雷尔·卡佩克与加斯卡·阿西莫夫
图1-5 机器人三原则
这三条原则给机器人赋予了伦理观。至今，机器人研究者都以这三个规则作为开发机器人的准则。
【思考与练习】
1. 简述我国历史上有关机器人的发明。
2. 简述国外历史上有关机器人的发明。
3.名词Robot是如何诞生的？
4. 机器人三原则的内容是什么？