前言

一、编写缘起

工业机器人是机电一体化生产装置，靠电力驱动，是由计算机控制伺服系统来实现如运动、定位、逻辑判断等功能的一种机器，并可以自动执行工作。随着工业机器人技术的发展及其应用的不断扩大，我国已经成为全球第二大应用市场。工业机器人的应用对于助推我国制造业转型升级，提高产业核心竞争力功不可没。但与之形成鲜明对比的是，工业机器人相关专业的人才培养却落后于市场的发展。我国教育界在意识到这种情况后，已开始大力加强相关专业的建设。

本书在全面调研的基础上，系统介绍了工业机器人技术方面的基础知识，并在内容选取上力争覆盖工业机器人技术及应用方面的大部分知识点，使读者更好地掌握相关知识。

二、本书结构

本书根据当前院校教学需要精心安排。全书共分为4篇，9个项目，结构如下所示。

随着产教融合建设的推进，智能制造应用型人才培养系列教材按照“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念进行编写。编者系统地规划了本书的结构体系，主要包括“项目引入”“知识图谱”“任务”“项目总结（技能图谱）”“项目习题”。

三、内容特点

1.本书充分考虑了相关技术的先进性，书中介绍的机器人载体都是国内外知名品牌的产品，使学生真正学到当前先进的工业机器人相关技术及应用。

2.本书在内容的组织上，充分考虑学生的认知规律，由简到难，循序渐进。

3.书中设有“思考与练习”和“项目习题”，方便学生回顾每个任务及整个项目所学知识。

四、配套的数字化教学资源

得益于现代信息技术的飞速发展，本书在使用双色印刷的同时，配备了大量的教学微课、高清图片等一体化学习资源，并配套提供指导学习的课件、工作页等资源，以及用于对学生进行测验的单元测评、题库和习题详解等资料。

读者可在学习过程中登录本书配套的数字化课程网站（北京华晟智造科技有限公司“智造课堂”）获取数字化学习资源，对于微课等学习资源，可以通过手机扫描书中二维码链接观看。

五、教学建议

教师可以通过本书和课程网站上丰富的资源完善自己的教学过程，学生也能通过本书及其配套资源进行自主学习和测验。一般情况下，教师可用56学时进行本书的讲解，具体学时分配建议见下表。

六、致谢

本书由北京华晟智造科技有限公司林燕文、陈南江和常州机电职业技术学院许文稼任主编，北京华晟智造科技有限公司彭赛金和浙江机电职业技术学院张伟任副主编。在本书的编写过程中，北京华晟智造科技有限公司提供了许多宝贵的意见和建议，并对编写工作给予大力支持，在此郑重致谢。

由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。

编者

　　

2018年9月