三、任务实施

（一）用万用表测量电路中的电压、电流、电阻

1. 识读电路图

电路图根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备及其工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的基本组成和连接关系。

点动正转控制线路电路图如图1-20所示，它由电源电路、主电路和控制电路三部分组成。图1-20中的主电路在电源开关QS的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11，然后按从上至下、从左到右的顺序递增；控制电路的编号按“等电位”原则从上至下、从左到右的顺序依次从1开始递增编号。

2. 检测电路图中的电流、电压、电阻

检测如图1-21所示数控机床强电引入部分电路的步骤如下。

（1）启动机床→MDI→M3S500→循环启动，使机床主轴正转，记录电流表、电压表工作状态及数值，用万用表测量电压表所示部位电压并进行比较。

（2）将电流表拆下，万用表两表笔接通，注意万用表打到交流电流挡最大量程；重复第（1）步操作，记录万用表指针变化。

（3）测量剩余电流动作断路器相邻触点电阻，注意将其与主电路断开，判断其好坏。

（二）用示波器检测电路信号

示波器能检测开关电源的振荡波形，直流电源的波动，伺服系统的超调、振荡波形，编码器和光栅尺的脉冲等。其操作步骤如下。

（1）预置面板各开关、旋钮。亮度、聚焦和辅助聚焦置适中，垂直输入耦合置“AC”，垂直电压量程选择置“5mV/div”，垂直工作方式选择置“CH1”，垂直灵敏度微调校准位置置“CAL”，垂直通道同步源选择置中间位置，垂直位置置中间位置，A和B扫描时间因数一起预置在“0.5ms/div”，A扫描时间微调置校准位置“CAL”，水平位移置中间位置，扫描工作方式置“A”，触发同步方式置“AUTO”，斜率开关置“+”，触发耦合开关置“AC”，触发源选择置“INT”。

（2）按下电源开关，电源指示灯点亮。

（3）调节A亮度聚焦等有关控制旋钮，可出现纤细明亮的扫描基线，调节基线使其位于屏幕中间，与水平坐标刻度基本重合。调节轨迹平行度控制旋钮使基线与水平坐标平行。

（4）测量信号。将测试线接在“CH1”输入插座，测试探头触及测试点（见图1-21中的电源指示灯端子），即可在示波器上观察到波形。如果波形幅度太大或太小，可调整电压量程旋钮；如果波形周期显示不适合，可调整扫描速度旋钮。

（三）数控电气元件的检测

根据附录E数控机床电路图，用万用表检测图中强电部分电气元件的好坏程度，操作步骤如下。

（1）低压断路器QF的检测。将低压断路器断开，检测QF前后电路的通断。

（2）交流接触器KM的检测。检测KM前后电路的通断和线圈电阻。手动控制KM的通断。

（3）同步骤（2），检测中间继电器KA、变压器TC、开关电源VC。

（四）数控机床电气线路的拆装

1. 拆装机床电气线路

根据附录E FANUC 0i Mate数控机床电路图，拆装电气柜强电电路。电源经接线端子OL1、OL2、OL3、ON、PE接入，过电源切断开关（SA0）后接入漏电保护开关（QF0），再接入各电源回路中，在漏电保护开关后有7个小型断路器（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）、3个接触器（KM1、KM2、KM3）、1个DC 24V/5A开关电源、1个400W变压器、1个1 000VA变压器。了解电路中各元件的位置和接线，确保系统各端子正确连接。

2. 拆装后上电

（1）先将电源总开关SA0和QF0合上，交流380V电源接入，电源指示灯点亮，电压表和电流表有显示；变压器得电，插座上有220V电压，可供外部通电使用。

（2）将钥匙开关打到ON，按下启动按钮，电器模块上的KA1线圈得电，其常开触点闭合；同时KM1线圈得电，其常开触点闭合。

（3）将电器模块上的QF2、QF3、QF4依次合上，数控系统、伺服驱动器先得电；数控系统得电后，变频器、主轴电动机大约等待30s，系统自检完毕后得电。