1.2 机器人的定义

1.2.1 机器人的原始含义

Robota原始含义就是机器奴隶，而广义的“奴隶”就不一定是人，而是为人类工作的机器，那么机器“人”就不能局限在人的含义内来理解。机器人即人类在解放自身体力和脑力过程中，希望用某种机器来代替自身某些功能。

从古至今，关于机器人的幻想都是源自于对人类某些功能的拓展，三国时代的木牛流马（如图1.4a所示）和波士顿大狗（如图1.4b所示）都是军事需求的发明。

图1.4 古今中外关于机器人的需求对比

木牛流马为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。公元231年—234年，诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为四百斤，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀军提供粮食。

大狗机器人正式名称是步兵班组支援系统，由美国国防部高级研究计划署（DARPA）资助，专门为美国军队研究设计，以每小时约30公里的速度为美军供应军需。

从木牛流马到大狗机器人，都寄托着军事供应中存在的需求，古代科技和现代科学都在为着同一目标而努力。从更广泛的含义讲，机器人实际上就是人类在追求自我解放和便捷工具的过程中，逐步形成的最朴素最自然的想法——制造一种与自己相同的机器来代替自己。