1.3.1 按照应用场景分类

根据机器人的应用环境，国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人[39]。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人；工业机器人进一步根据其功能可分为焊接机器人、抛光打磨机器人、装配机器人、搬运机器人等。服务机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。

根据《中国机器人产业发展报告（2017年）》，我国专家根据不同应用场景把机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接、搬运、码垛、包装、喷涂、切割和净室机器人。服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务、医疗服务和公共服务机器人。其中公共服务机器人指在农业、金融、物流、教育等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用、极限作业和应急救援机器人。