本章主要介绍直流电机的基本知识，包括直流电机的工作原理及可逆性、直流电机的基本结构、励磁方式及感应电动势和电磁转矩；直流电动机的工作特性，包括直流电机的转速特性、转矩特性、效率特性和机械特性；直流电机的启动、反转、调速和制动控制方法以及直流串励电动机的磁场削弱系数和磁场削弱时的电动机特性等。
