阿斯汤加瑜伽是一种独特的身体瑜伽，它强调呼吸、身体和意念中流动的能量，以培养内在的轴心力量，它所需要的主要“工具”就是身体，通过一系列姿势来引导身体活动。

本章将集中介绍阿斯汤加瑜伽的第一个系列（前文提到《瑜伽合集》由6个系列组成，本章介绍的是其初级系列），即瑜伽疗法。拜日A式和B式可以唤醒身体——呼吸——思想的相通；站式可以集中注意力，增强体力；坐式使身体变得柔韧，恢复内心的平静；而结束姿势可以使大脑慢慢放松下来，思维渐渐清晰，进入冥想状态。