在埃迪卡拉动物被首次发现之后的50多年里,它们在动物界中的地位一直都是科学界争论不休的话题。有的科学家认为,它们根本就不是动物,而更像是一种与今天的青苔类似的有机生命体。也有人认为它们属于一个完全独立的生命王国——震旦纪生物群,并在寒武纪初期就已经消失了。支持后一种理论的人指出,埃迪卡拉动物奇怪的体形就像是被分成了几个部分的充满液体的垫子。他们认为,它们是一场生物的进化试验,直到寒武纪出现了更具活力和攻击性的动物时,它们才消失了。