鲸龙科恐龙,生活在早侏罗世,是蜥脚亚目中最早开始进化,也是最早为人们发现的恐龙。它们的四肢像柱子一样粗壮以便支撑其庞大的身躯。它们的头很小,但脖子和尾巴却极其长。它们以啃食树木和矮生植物为生,而且会把食物整个吞下,因为它们和大部分的植食性恐龙一样,没有咀嚼的机能。所有鲸龙科的恐龙都有一个关键的共同特征——脊椎几乎完全是实心的。这是一个比较原始的特征,随着蜥脚龙的进化,脊柱也变得越来越中空,从而有效减轻了体重。