在志留纪，动物在海洋中得到了复苏，地球上的气候也变得更加温暖和稳定。同时，动物们也成功地加强了它们在陆地上的地位。
在4.38亿年前志留纪开始的时候，动物们正从目前为止最大的灾难当中复苏。志留纪的生存环境得到了一定的改善：气候温暖，海平线上升，出现了浅滩海域并引发了动物进化中的一个浪潮。陆地上也发生了巨大的变化。第一种真正意义上的植物出现了，它们生长在沼泽地上，形成了脚踝一般高的“灌丛”。仅仅3000万年以后，在志留纪结束的时候，陆生动物已经变得非常普遍，虽然它们很少能超过几厘米长。
