除了一些小型的节肢动物占据着陆地以外,志留纪的大部分动物群都栖息在淡水或者海洋中。水下的生命世界依然是以没有脊柱的动物为主,但是脊椎动物正在经历着一些重大的变化。其中之一便是进化出了第一种真正的有颚鱼类。事实证明,脊椎动物之所以能成为地球上分布最广泛的大型动物,颚的出现是一种决定性因素。但在志留纪,这还是后话,那时的有颚鱼类和无颚鱼类都只是在试用着不同的生活方式而已。