将门虎子
汉文帝即位之后，匈奴单于中断了与汉朝的交往。
公元前158年，匈奴的军臣单于带领6万士兵，侵犯上郡（治所在今陕西榆林东南）和云中（治所在今内蒙古托克托东北），烧杀抢掠，一时间战火又起。
汉文帝连忙派三位将军兵分三路去抵抗。为了保卫长安，另外派三位将军带兵守卫在长安近郊，将军刘礼驻扎在灞上，徐厉驻扎在棘门（今陕西咸阳东北），周亚夫驻扎在细柳（今咸阳市西南）。
周亚夫是绛侯周勃的儿子。几年前，周亚夫的哥哥犯了罪，废除侯位。汉文帝要选拔周勃儿子中最贤能的人，大家都推举周亚夫。于是文帝封周亚夫为条侯，继承绛侯周勃的爵位。
周亚夫带兵驻守细柳后，有一天，汉文帝亲自到长安附近三个军营去慰劳，顺便也去视察一下。
他先到灞上，刘礼和他的部下将士接到皇帝来视察的消息，都纷纷骑着马来迎接。汉文帝的车马驶进军营，如入无人之境。汉文帝慰劳了一阵走了，将士们列队欢送。接着，他们又来到棘门，受到的迎送仪式同样隆重。
最后，汉文帝来到细柳。周亚夫军营的前哨看见远远有一队人马过来，立刻向周亚夫报告。将士们披盔带甲，弓上弦，刀出鞘，做好了战斗准备。
周亚夫像
汉文帝的先遣队到达了营门，守营的岗哨立刻拦住。先遣的官员吆喝道：“皇上马上驾到，打开营门！”营门的守将镇定地回答说：“军中只听将军的军令，将军没有命令，不能开营门放你们进去。”官员正要同守将争执，文帝的军驾已经到了。守营的将士照样挡住不让进。汉文帝只好命令侍从拿出皇帝的符节，派人给周亚夫传话说：“皇帝来军营劳军。”周亚夫下令打开营门，让汉文帝的车马进来。
护送文帝的人马一进营门，守营的官员又郑重地告诉他们：“军中有规定：军营内不允许车马奔驰。”汉文帝马上吩咐侍从放松缰绳，缓缓地前进。
汉文帝灞陵
位于西安市东郊渭水南岸的白鹿原上。灞陵是依山开掘墓室，平地无冢。这是我国历史上第一个依山开凿墓穴的帝王陵，对以后各朝特别是唐朝依山为陵的影响极大。
到了中军大营，只见周亚夫披盔戴甲，拿着武器，威风凛凛地站在汉文帝面前，拱手施礼道：“臣盔甲在身，不能下拜，请允许按照军中的礼节朝见。”汉文帝听了，很受震动，也扶着车前的横木欠身答礼。接着，又派人向全军将士传达了他的慰问。
慰问结束后，汉文帝离开细柳。在回长安的路上，汉文帝的侍从人员都心怀不满，认为周亚夫对皇帝太无礼了。但是，汉文帝却赞叹地说：“周亚夫是真正的将军啊！灞上和棘门两个地方的军队，防备松懈，如果敌人来偷袭，一定会失败。如果将军们都能像周亚夫这样治军，敌人就不敢侵犯了。”
“文帝行玺”金印
出土于广州象岗南越王墓。
通过这次视察，汉文帝认定周亚夫是个军事人才，就把他提升为中尉。第二年，汉文帝一病不起。临死之前，他对太子说：“如果将来国家发生动乱，叫周亚夫率军队去平乱，准错不了。”文帝死后，景帝刘启即位，任命周亚夫为车骑将军。