机床齿轮变速通常采用滑移齿轮变速、离合器变速、交换齿轮（挂轮）变速、塔轮—摆移齿轮变速、塔轮—拉键机构变速、回曲机构—滑移齿轮变速、液压操纵变速等。
机床变速的操纵机构通常包括单独变速操纵机构和集中变速操纵机构。单独变速操纵机构就是每个变速元件（例如：二联齿轮、三联齿轮）各有一套操纵机构，通常是杠杆、齿轮齿条、拨叉等，机构比较简单。集中变速操纵机构就是将几个变速元件集中由一套机构操纵，结构较复杂，但是操作过程简化。本章主要介绍几种变速操纵机构。
