3.3 配合控制器动画
配合控制器是SOLIDWORKS 2016版引入的新功能，使用配合控制器，能够操作控制设计自由度的特定配合。可以保存和重新调用已保存的位置和配合值，并根据保存的位置创建动画。
在配合控制器中，用户可以显示和保存不同配合值和自由度处的装配体部件的位置，而无须使用各个位置的配置。可以在这些位置之间创建简单动画并将动画保存到“.avi”文件。配合控制器与运动算例集成在一起后，可以使用运动算例中的动画模块，根据在配合控制器中定义的位置创建动画。
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并不是所有的装配体配合都可以用于定义配合控制器，目前配合控制器只支持如下几种特定的配合类型：
1）角度。
2）距离。
3）LimitAngle。
4）LimitDistance。
5）路径配合（沿路径的距离、沿路径的百分比）。
6）槽口（沿槽口的距离、沿槽口的百分比）。
7）宽度（尺寸、百分比）。
下面将通过一个挖掘机的实例，来讲解如何创建一个配合控制器的动画。
步骤1. 打开模型文件
从“第3章\起始文件\挖掘机”文件夹中打开装配体模型“Complete.SLDASM”，如图3-32所示。
图3-32 挖掘机模型
步骤2. 插入配合控制器
在SOLIDWORKS菜单栏单击【插入】→【配合控制器】。在弹出的【配合控制器】PropertyManager中，单击【配合】下方的【收集所有支持的配合】图标
，则所有支持的配合都将列出在配合框中，【配合位置】也将列出对应的配合名称及初始数值，如图3-33所示。
图3-33 插入配合控制器
提醒
从现有的配合来看，还无法实现对驾驶室（body）部分的旋转控制，以及对前面两个支撑腿（Front support2）的角度控制。为了对上述运动关节进行更好的控制，需要手工添加一些配合关系。
步骤3. 退出配合控制器编辑页面
单击【退出】图标
，退出【配合控制器】PropertyManager页面。
步骤4. 插入配合
在SOLIDWORKS菜单栏单击【插入】→【配合】。在【高级配合】下方选择【角度】。在【配合选择】中分别选择“Front support 2-1”的“Right Plane”基准面，以及“Front support 1-1”的顶面。在角度【最大值】中输入90度，在【最小值】中输入0度，如图3-34所示。
在【角度】旁边的数值框中输入90度时，支撑腿应该处于水平位置；而输入0度时，支撑腿应该处于竖直位置。如果方向相反，则需要在【配合对齐】下方调整【同向对齐】或【反向对齐】选项。
在【角度】旁边的数值框中，输入90度作为初始值。
单击【确定】图标
，将在【配合】下方新增一个“LimitAngle10”的配合项。
图3-34 定义配合
步骤5. 插入配合
按照上一步的方法，对另一侧的支腿（“Front support 2-2”）添加同样的高级角度配合，生成一个新的“LimitAngle11”配合。
步骤6. 插入配合
在SOLIDWORKS菜单栏再次单击【插入】→【配合】。在【高级配合】下方选择【角度】。在【配合选择】中分别选择底盘（“Base”）的“Plane1”基准面，以及车身（“Body”）的“Front Plane”基准面。在角度【最大值】中输入90度，在【最小值】中输入0度，如图3-35所示。
在【角度】旁边的数值框中，输入0度作为初始值。
单击【确定】图标
，将在【配合】下方新增一个“LimitAngle12”的配合项。
步骤7. 插入配合控制器
在SOLIDWORKS菜单栏单击【插入】→【配合控制器】。在弹出的【配合控制器】PropertyManager中，单击【配合】下方的【收集所有支持的配合】图标
，结果如图3-36所示。
我们发现，配合列表中新增了三个配合，就是在步骤4～6中生成的三个配合，它们都被自动收集到了配合列表中。检查这三个配合的初始值，也与之前定义的数值一致，分别为“LimitAngle10”的90度，“LimitAngle11”的90度，以及“LimitAngle12”的0度。
图3-35 定义配合
图3-36 插入配合控制器
步骤8. 添加配置
单击【位置1】旁边的【添加配置】图标
，为当前初始位置添加一个配置。
切换至ConfigurationManager，可以看到，在配置列表中有一个新建的配置【配合控制器位置1】位于其中，如图3-37所示。
步骤9. 设置下一个配合位置
在【配合位置】下方，设置各个配合的值，如图3-38所示。
图3-37 添加配置结果
图3-38 调整配合位置信息
步骤10. 添加位置
单击【添加位置】图标
，将弹出一个【名称位置】对话框，保持默认的【位置名称】为【位置2】，单击【确定】按钮，如图3-39所示。
图3-39 添加位置
步骤11. 添加配置
单击【位置2】旁边的【添加配置】图标
，为当前位置添加一个配置。这个配置将会更新刚刚更改的“LimitAngle12”配合位置信息。
技巧
请首先修改配合位置的数值，然后为更改配合位置数值后的状态添加一个位置，最后再对这个新添加的位置新增一个配置。需要记住“改数值”→“添加位置”→“添加配置”这三个基本步骤，不要搞错顺序。
再次切换至ConfigurationManager，可以看到，在配置列表中有一个新建的配置【配合控制器 位置2】位于其中，如图3-40所示。在【配合管理器】的PropertyManager中，进入最底部的【动画】栏，单击【计算动画】图标
，可以观察到车身绕底盘转动45°的动画，如图3-41所示。
图3-40 添加配置结果
图3-41 动画验证
步骤12. 设置下一个配合位置
在【配合位置】下方，设置各个配合的值，如图3-42所示。
图3-42 调整配合位置信息
这一次同时对三个配合位置进行了修改。将“LimitDistance3”从初始的50更改到最大值200，保证挡板被完全放下。同时，还将“LimitAngle10”和“LimitAngle11”从初始的90度更改到最小值0度，保证两个支腿垂直于底面，加强支撑的效果。
步骤13. 添加位置
单击【添加位置】图标
，将弹出一个【名称位置】对话框，保持默认的【位置名称】为【位置3】，单击【确定】按钮。
步骤14. 添加配置
单击【位置3】旁边的【添加配置】图标
，为当前位置添加一个配置。这个配置将会更新刚刚更改的“LimitDistance3”“LimitAngle10”和“LimitAngle11”配合位置信息。
步骤15. 计算动画
在【配合管理器】的PropertyManager中，进入最底部的【动画】栏，单击【计算动画】图标
，可以观察到车身绕底盘转动45°的动画、车身后面挡板放下的动画，以及车身前面两个支腿旋转放下的动画。
在不进入运动算例标签页的情况下，也可以通过底部的工具栏实现计算动画、播放动画、导出动画等操作，如图3-43所示。
步骤16. 退出配合控制器
单击【确定】图标
，退出【配合控制器】PropertyManager。
提醒
我们鼓励读者可以对更多的配合位置进行手工修改，制作出更加贴近实际效果的动画。制作方法跟上面的步骤一样，这里就不再赘述。
步骤17. 激活运动算例
单击SOLIDWORKS软件左下方的【运动算例1】标签页，SOLIDWORKS将弹出一个【更新初始动画状态】对话框，单击【是】按钮，如图3-44所示。
图3-43 动画验证
图3-44 提示对话框
步骤18. 在运动算例中单击动画向导
确认在【算例类型】中选择了【动画】，在MotionManager的工具栏中单击【动画向导】图标
，并在【选择动画类型】对话框中选择【配合控制器】，如图3-45所示。
图3-45 选择动画类型
步骤19. 单击【下一步】按钮
步骤20. 选择输入类型
在弹出的【选择输入类型】对话框中，单击【选择配合控制器】列表中的【配合控制器】，并保持【选择输入类型】为默认的【关键点】，如图3-46所示。
步骤21. 单击【下一步】按钮
步骤22. 设置动画控制选项
在【动画控制选项】对话框中，设置【时间长度】为10秒，如图3-47所示。
步骤23. 单击【完成】按钮
步骤24. 计算动画
单击【计算】图标
，计算这个配合控制器动画。该动画跟定义配合控制器时验证的动画结果是完全一致的。
步骤25. 保存并关闭文件
图3-46 选择输入类型
图3-47 设置动画控制选项