按照气缸布置形式进行分类，发动机可分为直列式（L型）发动机（图2-4）、V型发动机（图2-5）、水平对置式发动机（图2-6）、VR型发动机（图2-7）和W型发动机（图2-8）。
图2-4 直列式发动机（L4）
图2-5 V型发动机（V8）
图2-6 水平对置式发动机
图2-7 VR型发动机（VR6）
图2-8 W型发动机（W12）
