3.2　创新描述

本项目的机器人将循迹解迷宫功能与遥控功能结合在一起。操控者可以通过物联网的简单操作按钮，进行小车机器人的初步操控。遥控功能，不仅可以利用该机器人来进行探知未知区域，还可以将画面实时传输回来，把手机放置在上面，打开视频功能，可以从机器人的视角来进行探险；机器人的循迹功能，可以识别不同的路口，自行探索某一未知迷宫，最终找到出口，作出姿态调整和路线传回计算机客户端。

本项目的应用前景：可以应用到智能停车场。遥控机器人模拟的是驾驶员驾驶车辆到停车场口的过程，可以把迷宫改为停车场的形状，把终点放在最终要停车的地方，车开到停车场门口之后，小车就会自己循线走到最终要停放的位置。能够应用在山间、洞穴、交通的路线探索和最佳路线的规划中，加上各种功能的传感器，自动探索行进中的各种路线，并记录各种数据，同时给出最优的路线，实时传回终端，必要的时候也可以通过终端控制小车。

创新点：将探知路线、求解最优路线与终端遥控传感、获取远程数据功能有效地结合在一起，能够远程控制不同功能的切换。