瑜伽起源于公元前5000年,由梵文“YOGA”音译而来。一般解释为“结合”“联系”“和谐”之意。但随着历史的发展,越来越多的思想者从事瑜伽的修行,所以,瑜伽又被赋予了更深层次的含义——传承。这种传承不仅仅体现为身心合一,而且包含大宇宙(万物神圣的能量)与小宇宙(个体)的联系与沟通,以及灵魂与神结合的意义。