数学分析新讲(第3册)
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§4 微分形式

微分形式(又称外微分形式)是一种很有用的数学工具.采用微分形式记号,能够统一地表达上节中的几个重要公式.这种表达形式还能作很一般的推广——对进一步的数学研究有重要意义的推广.虽然我们这里还不能对有关问题作全面深入的探讨,但初步结识微分形式也仍然是很有益处的.

在学习第二型曲线积分和第二型曲面积分的时候,我们涉及到这样一些被积表达式:

像(4.1)和(4.2)这样的式子,分别被称为(R3中的)1次微分形式和2次微分形式.我们还把如下形状的表示式

叫做(R3中的)3次微分形式.

在讨论曲线积分的时候,我们把(4.1)式中的dx,dy和dz看作有向长度(有向曲线上一段微小的长度在三个坐标轴上的投影).在讨论曲面积分的时候,我们把(4.2)式中的dyΛdz,dzΛdx和dxΛdy;看作有向面积(有向曲面上一块微小面积在三个坐标面上的投影).至于(4.3)式中的dxΛdyΛdz,我们也把它看作R3中的有向体积元.为了体现有向性,我们约定:

通常以dxΛdyΛdz表示正的体积元.于是

——这里的

表示通常的三重积分.

除了上面所说的1次,2次和3次微分形式而外,我们还把数值函数f(x,y,z)叫做(R3中的)0次微分形式.

在Rn空间中,我们把如下形状的表示式叫做p次微分形式:

这里对每一个标号i1,……,iP都从1到n求和.为了书写省事,常常把(4.4)式简单地记为

——对于p次形式而目I是p重指标

它的每一个分量都在1到n范围内变化.我们也把数值函数

叫做(Rn中的)0次形式.

对于p次微分形式,按以下两式定义了加法和乘以数值函数的运算:

关于符号“Λ”,我们约定

鉴于这些关系,表达式(4.4)中某些项是0,另外还有一些项可以合并.于是,(4.4)式可以写成这样的形式:

这里求和号下的圆括号表示对满足以下条件的i1,……,iP求和:

为了书写省事,也常常把(4.7)式简记为

下面,我们扩充符号“Λ”的用法,在微分形式之间定义一种外乘运算:

(1)对于0次形式(即数值函数)f与次形式ω规定

(2)对于p次形式

与q次形式

规定

一所得的结果还应利用关系式(4.5)和(4.6)进行化简.

这样定义的外乘法适合下面所述的运算律:

设f1,f2,g1,g2是数值函数,ω1,ω2,ω是p次形式,θ,θ1,θ2是q次形式,η是r次形式,则有

例1 设有微分形式

试计算ωΛθ.

解 我们有

例2 设有微分形式

试计算ωΛθ.

解 我们有

例3 考查Rn中的n个1次形式

试证明

证明 根据定义应有

为了整理上面的表示式,我们引入记号

利用这记号,可以把表示为

这样,我们得到

也就是

例4 设fj(x1,……,xn),j=1,2,……,n,是数值函数,则有

证明 我们有

利用例3,就得到所求的结果.

前面已经谈到,任何p次微分形式都可以写成

其中∑号下的圆括弧,表示对满足以下条件的重指标I={i1,……,ip}求和:

在这样的标准表示下,如果各系数a1(x)都在某区域上r阶连续可微,那么我们就说这形式ω在该区域上是r阶连续可微的,简称是Cr的.对于r≥l的情形,我们可以定义一种运算d,这运算作用于一个p次Cr微分形式,产生一个p+1次Cr-1微分形式,运算d由以下条件唯一确定:

(这里设ω是p次形式);

(d4)如果f是0次Cr形式(即r阶连续可微函数),那么df就是函数f的微分.

我们来说明这样的运算d是完全确定的.由于条件(d1),我们可以只考查d对“单项形式”的作用,不妨设ω具有这样的形状:

利用条件(d2),我们得到

利用条件(d3)(并利用(d2)),通过归纳法可以证明

这样,我们得到

根据(d4),我们得知

于是

我们把由性质(d1)—(d4)所决定的运算d叫做外导数或者外微分.根据上面的讨论,对于

应有

下面,我们再来考查R2和R3中的微分形式,并给格林公式,局斯公式和斯托克斯公式以新的表述.

在格林公式中,曲线积分的被积表达式是R2中的微分形式

计算这形式的外微分得

于是,格林公式可以写成

——这里的D是满足一定条件的平面区域,而∂D是它的边界曲线.

在高斯公式中,曲面积分的被积表达式是2次微分形式

计算这形式的外微分得

于是,高斯公式可以写成

——这里的D是满足一定条件的空间区域,而∂D是D的边界曲面.

在斯托克斯公式中,曲线积分的被积表达式是

计算这形式的外微分得

于是,斯托克斯公式可以写成

——这里的D是满足一定条件的可定向曲面块,而∂D是D的边界曲线.

我们看到,采用微分形式记号,格林公式,髙斯公式和斯托克斯公式可以统一地表示为(不论维数如何,都只写一重积分号):

这里D是适当的区域或适当的曲面块,∂D是D的边界.人们把这样的一些公式统称为“斯托克斯型公式所有这些公式,都把展布于一定几何形的积分,与沿这几何形的边界的积分联系起来.其实,可以归入这一类型公式的还有牛顿-莱布尼兹公式:

——这公式的左端是沿闭区间I=[a, b]的积分,右端的表示式可以解释为沿I的边界∂I的“积分”.

所有的斯托克斯型公式都可以看作牛顿-莱布尼兹公式的推广.事实上,这些公式证明中的关键步骤,都用到了牛顿-莱布尼兹公式.人们把牛顿-莱布尼兹公式叫做“微积分的基本定理”,这是很有道理的.