第4章 ZooKeeper实战
4.1 ZooKeeper原理介绍
ZooKeeper是一个分布式的、开放源码的分布式应用程序协调服务，它包含一个简单的原语集，分布式应用程序可以基于它实现同步服务、配置维护和命名服务等。ZooKeeper是Hadoop的一个子项目，其发展历程无须赘述。在分布式应用中，由于工程师不能很好地使用锁机制，以及基于消息的协调机制不适合在某些应用中使用，因此需要有一种可靠的、可扩展的、分布式的、可配置的协调机制来统一系统的状态。ZooKeeper的目的就在于此。
4.1.1 ZooKeeper基本概念
1．角色
ZooKeeper中的角色主要有以下三类，如表4-1所示。
表4-1 ZooKeeper中的角色
ZooKeeper系统模型如图4-1所示。
图4-1 ZooKeeper系统模型
2．设计目的
（1）最终一致性：Client不论连接到哪个Server，展示给它的都是同一个视图，这是ZooKeeper最重要的功能。
（2）可靠性：具有简单、健壮、良好的性能，如果消息m被一台服务器接受，那么它将被所有的服务器接受。
（3）实时性：ZooKeeper保证客户端在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息，或者服务器失效的信息。但由于网络延时等原因，ZooKeeper不能保证两个客户端能同时得到刚刚更新的数据。如果需要最新数据，应该在读数据之前调用sync()接口。
（4）等待无关（wait-free）：慢的或者失效的Client不得干预快速的Client的请求，使得每个Client都能有效地等待。
（5）原子性：更新只能成功或者失败，没有中间状态。
（6）顺序性：包括全局有序和偏序两种顺序。全局有序是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布，则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布；偏序是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布，a必将排在b前面。
4.1.2 ZooKeeper工作原理
ZooKeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式，它们分别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）。当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数Server完成了和Leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了Leader和Server具有相同的系统状态。
为了保证事务的顺序一致性，ZooKeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务。所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字，高32位是epoch用来标识Leader关系是否改变，每次一个Leader被选出来，它都会有一个新的epoch，标识当前属于那个Leader的统治时期；低32位用于递增计数。
每个Server在工作过程中有三种状态：
• LOOKING：当前Server不知道Leader是谁，正在搜寻。
• LEADING：当前Server即为选举出来的Leader。
• FOLLOWING:Leader已经选举出来，当前Server与之同步。
1．选主流程
当Leader崩溃或者Leader失去大多数的Follower，这时候zk进入恢复模式，恢复模式需要重新选举出一个新的Leader，让所有的Server都恢复到一个正确的状态。zk的选举算法有两种：一种是基于basic paxos实现的，另外一种是基于fast paxos算法实现的。系统默认的选举算法为fast paxos。先介绍basic paxos流程：
（1）选举线程由当前Server发起选举的线程担任，其主要功能是对投票结果进行统计，并选出推荐的Server。
（2）选举线程首先向所有Server发起一次询问（包括自己）。
（3）选举线程收到回复后，验证是否是自己发起的询问（验证zxid是否一致），然后获取对方的id(myid)，并存储到当前询问对象列表中，最后获取对方提议的leader相关信息（id、zxid），并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中。
（4）收到所有Server回复以后，就计算出zxid最大的那个Server，并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server。
（5）线程将当前zxid最大的Server设置为当前Server要推荐的Leader，如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数，设置当前推荐的Leader为获胜的Server，将根据获胜的Server相关信息设置自己的状态，否则，继续这个过程，直到leader被选举出来。
通过上面的流程分析我们可以得出：要使Leader获得多数Server的支持，则Server总数必须是奇数2n+1，且存活的Server的数目不得少于n+1。
每个Server启动后都会重复以上流程。在恢复模式下，如果是刚从崩溃状态恢复的或者刚启动的Server，还会从磁盘快照中恢复数据和会话信息，zk会记录事务日志并定期进行快照，方便状态恢复。选主流程如图4-2所示。
图4-2 选主流程
fast paxos流程是在选举过程中，某Server首先向所有Server提议自己要成为leader，当其他Server收到提议以后，解决epoch和zxid的冲突，并接受对方的提议，然后向对方发送接受提议完成的消息，重复这个流程，最后一定能选举出Leader。fast paxos流程如图4-3所示。
图4-3 fast paxos流程
2．同步流程
选完leader以后，zk就进入状态同步过程。
• leader等待Server连接。
• Follower连接leader，将最大的zxid发送给Leader。
• Leader根据Follower的zxid确定同步点。
• 完成同步后通知Follower已经成为uptodate状态。
• Follower收到uptodate消息后，又可以重新接受Client的请求进行服务了。
同步流程如图4-4所示。
图4-4 同步流程
4.1.3 ZooKeeper工作流程
1. Leader工作流程
Leader主要有三个功能：
（1）恢复数据。
（2）维持与Learner的心跳，接收Learner请求并判断Learner的请求消息类型。
（3）Learner的消息类型主要有PING消息、REQUEST（request）消息、ACK消息、REVALIDATE消息，根据不同的消息类型，进行不同的处理。
• PING消息是指Learner的心跳信息。
• REQUEST消息是Follower发送的提议信息，包括写请求及同步请求。
• ACK消息是Follower对提议的回复，超过半数的Follower通过，则commit该提议。
• REVALIDATE消息是用来延长SESSION有效时间。
Leader的工作流程简图如图4-5所示。在实际实现中，流程要比下图复杂得多，启动了三个线程来实现功能。
图4-5 Leader的工作流程简图
2. Follower工作流程
Follower主要有4个功能：
• 向Leader发送请求（PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息）。
• 接收Leader消息并进行处理。
• 接收Client的请求，如果为写请求，发送给Leader进行投票。
• 返回Client结果。
Follower的消息循环处理如下几种来自Leader的消息：
• PING消息：心跳消息。
• PROPOSAL消息：Leader发起的提案，要求Follower投票。
• COMMIT消息：服务器端最新一次提案的信息。
• UPTODATE消息：表明同步完成。
• REVALIDATE消息：根据Leader的REVALIDATE结果，关闭待revalidate的session还是允许其接受消息。
• SYNC消息：返回SYNC结果到客户端，这个消息最初由客户端发起，用来强制得到最新的更新。
Follower的工作流程简图如图4-6所示。在实际实现中，Follower是通过5个线程来实现功能的。
图4-6 Follower的工作流程简图
对于observer的流程不再叙述，observer流程和Follower的唯一不同的地方就是observer不会参加Leader发起的投票。