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第7章 系统函数
一、选择题
1.因果系统函数的极点在S平面的位置对系统时域响应( )。[天津工业大学2006研]
A.无影响
B.位于S平面的左半平面,系统为稳定系统
C.位于S平面的右半平面,系统为稳定系统
D.位于虚轴上的一阶极点对应的响应函数随时间变化
【答案】B
【解析】系统函数的极点全部位于S平面的左半平面,系统是稳定系统。
2.有一单位激响应为的因果LTI系统,其输入和输出的关系由线性常系数微分方程所关联:
,若,则有( )。[华南理工大学2012研]
A.1个零点,3个极点
B.2个极点,没有零点
C.3个极点,没有零点
D.2个零点,2个极点
【答案】A
【解析】,
由微分方程得
二、填空题
已知H(s)的零极点分布图如图7-1所示,单位冲激响应h(t)的初值h(0+)=2,则该系统的系统函数H(s)=()。[武汉理工大学2012研]
图7-1
【答案】
【解析】由零极点分布图可写出。
因为h(0+)=2,由初值定理,有h(0+)=,得:H0=2。
故系统函数为
三、分析计算题
某初始状态不为零的因果连续LTI系统如图7-2所示,已知当输入时,系统全响应为
,且系统函数的两个共轭零点的实部为1。试回答以下问题:
(1)确定系统框图中a、b、c、d的值;
(2)求零状态响应和零输入响应;
(3)求初始状态值、、。[华中科技大学2008研]
图7-2
解:(1)由框图可知,系统函数
令,求得零点的实部为,故。
因输入,即时,系统全响应,即
①
由此可知的三个一阶极点分别为,,,分别代入传递函数特征方程式
,从而可得
根据可写出系统微分方程为
对方程两边取单边拉氏变换,将代入并整理可得
②
由式①=②,可求得
(2)零状态响应为
取拉氏反变换得
零输入响应为
(3)由(1)知:
,,