一、刚体转动的描述
1．刚体
（1）定义
刚体是受力时不改变形状和体积的物体。刚体可以看成由许多质点组成，每一个质点都是刚体的一个质元。
（2）特点
刚体这个质点系的特点是，在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。
2．定轴转动
