本章应用信号博弈描述并分析恶意传感器节点和无线传感器网络入侵检测系统之间的交互过程。在每个独立的阶段，建立“阶段入侵检测博弈”模型，分别得到该模型的纯策略贝叶斯均衡和混合策略贝叶斯均衡。随着博弈的连续进行，构建“多阶段动态入侵检测博弈”反映恶意传感器节点和入侵检测代理之间的交互活动，得到相应的完美贝叶斯均衡，在此基础上实现入侵检测启动最优策略的机制和算法，从而在保证无线传感器网络安全的前提下，实现无线传感器网络入侵检测系统的节能目标。
