博弈论与无线传感器网络安全
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3.4 实验

本章利用MATLAB 2010a描述“多阶段动态入侵检测博弈”的参数并实现相应的模拟实验。在“阶段博弈”tk,当检测率α和误报率β分别选择不同的值时,将比较用于确定“恶意成员传感器节点”类型的“后验推断”p(θS=1|aS(tk),hS(tk))的变化情况。另外,本章还根据α、β和p(θS=1|hS(tk))的变化情况揭示的变化趋势,它们将分别决定“恶意成员传感器节点”选择动作Attack的概率和决定“簇头入侵检测代理”R选择动作Defend的概率。为实现这些实验,根据无线传感器网络通常状况下的经验值,本章假设相应的博弈参数值如下:gA=250、gC=5、gD=200、cA=20、cC=5、cD=10和lF=15。

图3-4给出了在相同的误报率β=0.05前提下,当检测率α变化时,“簇头入侵检测代理”R计算得到的“后验推断”的收敛速度。从中可以看出,检测率α值越大,“后验推断”值收敛到1的速度越快。例如,当α=0.9时,需要10次“阶段博弈”,“后验推断”p(θS=1|Attack,hS(tk))值收敛到1;当α=0.7时,需要12次“阶段博弈”,“后验推断”p(θS=1|Attack,hS(tk))值收敛到1;当α=0.5时,就需要16次“阶段博弈”才使“后验推断”p(θS=1|Attack,hS(tk))值收敛到1。

图3-4 “后验推断”变化趋势(一)

图3-5考虑在相同的检测率α=0.9前提下,不同的误报率对“簇头入侵检测代理”R计算得到的“后验推断”的影响。从中可以看出,误报率β值越小,“后验推断”值收敛到1的速度就越快。例如,当β=0.01时,需要5次“阶段博弈”使“后验推断”值收敛到1;当β=0.02时,需要7次“阶段博弈”使“后验推断”值收敛到1;而当β=0.05时,就需要10次“阶段博弈”才能使得“后验推断”值收敛到1。根据图3-4和图3-5的实验结果,检测率α值的变大和误报率β值的变小都将使“簇头入侵检测代理”R判断“成员传感器节点”S是否为恶意节点的速度变快。也就是说,“簇头入侵检测代理”R检测“恶意成员传感器节点”的收敛速度将随着检测精度的提高而变快。

图3-5 “后验推断”变化趋势(二)

为了观察“多阶段动态入侵检测博弈”的完美贝叶斯均衡变化趋势,假设“簇头入侵检测代理”R具有固定的误报率β=0.05,初始状态下“簇头入侵检测代理”R的检测率α=0.6,“恶意成员传感器节点”选择动作Attack的概率ρk=0.5,“簇头入侵检测代理”R选择Defend的概率δk=0.9。由式(3-26)和式(3-30),“多阶段动态入侵检测博弈”的“完美贝叶斯均衡对”除与上述假定的博弈参数、“恶意成员传感器节点”和“簇头入侵检测代理”的期望收益有关外,还跟“簇头入侵检测代理”R计算得到的“后验推断”有关。图3-6给出了当检测率α从0.6变化到1时,“恶意成员传感器节点”选择Attack和“簇头入侵检测代理”R选作动作Defend的概率变化趋势。从中可以看出,α值越大,的值越小,这意味着“恶意成员传感器节点”选择动作Attack和“簇头入侵检测代理”R选择动作Defend的概率随着α值的变大而变小。因此,“簇头入侵检测代理”R应该努力提高它的检测率以降低用于防御“恶意成员传感器节点”攻击行为的成本。

图3-6 概率变化趋势

从上述实验结果可知,“多阶段动态入侵检测博弈”能为“簇头入侵检测代理”提供优化的动作选择策略,能根据“恶意成员传感器节点”的历史动作合理地更新用于推测“恶意成员传感器节点”的“后验推断”值。通过提高“簇头入侵检测代理”的检测率和降低它的误报率,“簇头入侵检测代理”判断“成员传感器节点”是否为恶意节点的收敛速度将明显变快,从而,使得基于完美贝叶斯均衡的入侵检测机制能更快且更主动地防御“恶意成员传感器节点”的攻击行为。