3.8 典型案例3-3：绘制吸盘草图
本案例绘制机器人吸盘零件草图，如图3-78所示。吸盘零件应用于各类自动搬运设备中，其种类繁多，例如电磁吸盘和真空吸盘。本实例所绘制的机器人真空吸盘可以通过与该吸盘连接的真空管将处于吸盘和被搬运件间的空气抽出，从而形成真空将搬运对象吸附，并利用机器人的运动将被搬运件移动到指定位置。
图3-78 吸盘零件平面图效果
绘制该吸盘零件草图时，可以首先利用【直线】工具绘制吸盘的中心线和辅助线。然后利用【圆】工具绘制主要的圆轮廓线，并利用【快速修剪】工具修剪多余图元，创建其中的一个轮槽。接着利用【镜像】工具依次以斜辅助线和水平中心线为镜像中心线，镜像出其他的轮槽。最后绘制右上方用于调整定位角度的圆弧形限位槽轮廓线即可。
操作步骤
1 在【直接草图】工具栏中单击【直线】按钮
，绘制两条垂直相交的线段作为该零件草图的中心线。然后单击【圆】按钮
，以两个中心线的交点为圆心，绘制如图3-79所示尺寸的多个圆轮廓。
图3-79 绘制中心线和圆轮廓
2 右击已绘制的直径为Φ94的圆，并在弹出的菜单栏中选择【编辑显示】选项，然后在打开的【编辑对象显示】对话框中修改线型，效果如图3-80所示。
图3-80 修改圆线型
3 单击【圆】按钮
，以如图3-81所示的交点为圆心，绘制直径为Φ8的圆轮廓。
图3-81 绘制圆轮廓
4 在【直接草图】工具栏中单击【阵列曲线】按钮
，系统将打开【阵列曲线】对话框。此时，在绘图区中选取直径为Φ8的圆作为阵列对象，效果如图3-82所示。
图3-82 选取阵列曲线
5 选择阵列方式为【圆形】，并分别设置阵列数量和对应的阵列节距角度参数，如图3-83所示。
图3-83 设置阵列参数
6 接着在【旋转点】选项组中单击【点对话框】按钮
，系统将打开【点】对话框。此时，按照如图3-84所示指定点的类型，并选取圆弧作为选择对象，确定阵列的中心点。
图3-84 指定圆弧中心为阵列中心
7 指定圆弧中心为阵列中心后，单击【确定】按钮退出对话框，即可获得圆轮廓的阵列效果，如图3-85所示。
图3-85 阵列圆轮廓
8 单击【圆】按钮
，按照如图3-86所示的尺寸要求绘制大圆轮廓线，并沿水平位置绘制直径为Φ18的小圆轮廓线。
图3-86 绘制圆轮廓线
9 右键单击已经绘制的直径为Φ200的圆轮廓线，在弹出的菜单栏中选择【编辑显示】选项。然后在打开的【编辑对象显示】对话框中修改线型，如图3-87所示。
图3-87 修改圆线型
10 单击【直线】按钮
，按照如图3-88所示的尺寸要求绘制两条水平直线，并使其延伸到指定的圆轮廓线上。
图3-88 绘制直线
11 在【直接草图】工具栏中单击【阵列曲线】按钮
，系统将打开【阵列曲线】对话框。此时，在绘图区中选取如图3-89所示的直线和圆作为阵列对象。
图3-89 选取阵列曲线
12 然后选择阵列方式为【圆形】，并分别设置阵列数量和阵列节距角度参数，如图3-90所示。
图3-90 设置阵列参数
13 接着在【旋转点】选项组中单击【点对话框】按钮
，系统将打开【点】对话框。此时，按照如图3-91所示选择点的类型，并选取圆弧作为选择对象，确定阵列中心点。
图3-91 指定阵列中心
14 指定圆弧中心为阵列中心后，单击【确定】按钮退出对话框，即可显示阵列效果。如果参数不合适，可修改对应的参数获得对应的阵列效果，如图3-92所示。
图3-92 阵列操作
15 继续使用【圆】工具按照如图3-93所示的尺寸要求绘制圆轮廓线，并利用【快速修剪】工具修剪多余线条。
图3-93 绘制圆轮廓并修剪
16 以圆周阵列的3个圆轮廓的中心点作为参照绘制圆轮廓，并修改线型为点划线。然后绘制多条直线作为剪切线，并利用【快速剪切】工具修剪多余线条，效果如图3-94所示。
图3-94 绘制定位线
17 利用【直线】工具，按照如图3-95所示的角度要求分别绘制倾斜直线，作为后续绘制圆弧长槽的辅助线。
图3-95 绘制倾斜直线
18 右键单击已经绘制的直径为Φ140的圆轮廓线，在弹出的菜单栏中选择【编辑显示】选项。然后在打开的【编辑对象显示】对话框中修改线型，如图3-96所示。
图3-96 修改圆轮廓线型
19 继续使用【圆】工具按照如图3-97所示的尺寸要求绘制圆轮廓线，作为绘制长圆弧槽的辅助线。
图3-97 绘制圆轮廓线
20 在【直接草图】工具栏中单击【圆弧】按钮
，分别以直径为Φ140的辅助圆和倾斜线的交点为圆心绘制半径为R6的圆弧，效果如图3-98所示。
图3-98 绘制圆弧
21 利用【快速修剪】工具修剪多余的圆轮廓线和倾斜线，即可获得如图3-99所示的吸盘草图效果。
图3-99 修剪轮廓