第2章　花炮机机械手总体方案设计

本设计的主要内容通过合理的总体结构设计，利用夹具机械手、打孔机械手和穿引线机械手等机构的协调作业，使得花炮机能够实现自动打孔，炮体内穿引线的工作任务。

①设计花炮机夹具机械手，使得花炮机能够实现自动夹稳炮筒，并能同打孔机械手、穿引线机械手协调作业。

②设计花炮机打孔机械手，使得花炮机能够实现自动打孔。

③设计花炮机穿引线机械手，使得花炮机能够在夹具机械手、打孔机械手工作后，顺利完成穿引线作业。

④设计花炮机剪引线机械手，使得花炮机能够在穿引线作业完成后并且能够完成剪引线工作，从而满足花炮机的工作要求。

课题内容主要包括：

①自动花炮机打孔及穿引线装置的结构方案设计及运动学分析，自由度的设计、基本参数的选取、整体结构设计等。

②自动花炮机打孔及穿引线装置三维模型（图2-1）的建立。

图2-1　自动花炮机打孔及穿引线装置三维模型

③自动花炮机打孔及穿引线装置选型计算及机械结构设计计算。

④自动花炮机打孔及穿引线装置三维渲染图、三维线框图、二维装配图等。

研究自动花炮机打孔及穿引线装置机械结构，分析其机构简图，建立该自动花炮机打孔及穿引线装置的三维模型，选取各结构尺寸，并进行运动仿真，形成一套属于本国特色的自动花炮机打孔及穿引线装置理论设计技术，为进一步完善理论奠定基础。

通过市场调查，熟悉自动花炮机打孔及穿引线装置结构，查阅相关图书论文，了解其机构分析思路，可能的情况下对其进行局部改进设计。阐述自动花炮机打孔及穿引线装置工作原理、运动机理，建立三维模型，对其进行运动仿真，并结合自动花炮机打孔及穿引线装置的工作原理，对其进行设计优化，并为自动花炮机打孔及穿引线装置的设计生产提供理论依据。