2.3　花炮机打孔机械手方案设计

在花炮炮筒上打一个孔径大小为4mm的小孔，钻头是靠气缸的上下运动带动钻头向下打孔，通过气缸来控制钻头的压力。此机械手由打孔钻头、滑块、气缸和直线轴承等构成。

因此本设计采取的打孔机械手设计方案如下：

自动花炮机打孔机械手采用气动驱动方式进行打孔，打孔的方式采用冲钻的形式来完成孔的形成。自动花炮机打孔机械手的机械原理特点如下。

首先花炮的夹紧工作已经完成，花炮的位置已经确定，打孔机械手启动，打孔气缸推动冲钻头快速向下运动，冲钻尖峰快速扎进花炮圆柱腔体内，形成4～5mm的小孔。钻孔完成之后，钻孔气缸快速还回，留出穿引线的位置空间。该孔用于穿引线。

自动花炮机打孔及穿引线装置打孔机械手的局部示意图如图2-5所示。

图2-5　自动花炮机打孔及穿引线装置打孔机械手的局部示意图

1—冲孔气缸；2—直线导向光轴；3—冲孔钻；4—机械手支座