序1

很高兴为本书作序。

汽车电子已成为汽车产品功能拓展与性能提升的重要技术支撑，而软件则是汽车电子的灵魂。对于汽车电子软件行业而言，AUTOSAR规范的应用打破了原有的汽车嵌入式系统软件开发模式，其快速提升软件质量及方便移植的特性降低了参与底层平台开发的门槛，对众多OEM厂商和Tier1而言可谓意义重大。自AUTOSAR规范诞生以来，至今亦不过十几载，而大规模应用更是近几年的事情。由于引入众多新的概念、新的工具、新的方法，AUTOSAR与传统的嵌入式软件开发模式差异较大，对于初学者来说都会感到有一点不适应。同时，目前与AUTOSAR相关的参考资料太少了，大多也都仅仅停留于AUTOSAR规范的解读层面，对于基于AUTOSAR工具链的开发过程详细讲解的书籍和资料可谓是极少，而有实战经验的开发工程师直接参与的著作就更少了。

上海捷能汽车技术有限公司自2009年成立以来，一直担负着为上汽集团的新能源汽车研发核心“三电”技术与产品的责任。由于立足于自主研发，软件体系能力的建立尤为迫切。为此，我们自公司成立之初就设置了负责软件开发的控制集成部门，并且在2011年前后开始学习和探索AUTOSAR 规范的落地应用。目前，上汽捷能已经完成了符合AUTOSAR规范的新能源汽车整车控制器VCU、电动机控制器MCU、电驱变速箱（EDU）控制器HCU等多个控制器的开发与量产，并建立了一支近200人专门从事控制软件开发的技术团队。国内的其他主流整车企业，以及一些零部件供应商也都已经开始为下一代符合AUTOSAR规范的“三电”系统ECU进行布局。

同济大学宋珂、上汽捷能资深软件工程师王民、同济大学单忠伟与ETAS谭杨合作撰写了《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》一书，分享了多位作者在AUTOSAR学习和开发中的经验，这对大家认识AUTOSAR规范，学习遵循AUTOSAR方法论的汽车软件开发过程提供了有益的参考。全书先从AUTOSAR规范相关概念着手进行讲解，然后基于实际事例介绍了符合AUTOSAR规范的车用控制器的软件开发方法。最后，分享了AUTOSAR与功能安全、信息安全等交叉领域的部分经验，还对下一代Adaptive AUTOSAR技术进行了介绍……这些都有助于汽车软件工程师更好地理解这些新概念和新系统，并对AUTOSAR的下一步发展方向有一个较为清晰的认识。

随着新能源和智能网联技术在汽车领域的应用发展，传统的分布式电子电气架构向新一代集中式电子电气架构发展的趋势愈发明显，与之相适应的软件将占有越来越重要的地位。快速走向市场的时间压力和越来越庞杂的功能开发需求将迫使更多的产品采用AUTOSAR架构，乃至下一代的Adaptive AUTOSAR架构。本书的出版对于想学习AUTOSAR的汽车电子专业学生和企业工程师而言都将是一件非常有意义的事情！

上汽乘用车技术中心副主任

上汽集团捷能公司总经理

教授级高级工程师

朱　军　博士