本项目小结

可编程控制器是当今工业控制领域占主导地位的一种新型自动控制装置，微电子技术和计算机技术的发展是PLC出现的技术基础和物质基础，GM10是促使其问世的直接原因。目前，PLC正向着标准化、小型化、大容量、高速度、多功能等方面发展。

PLC专门为工业环境而设计，具有抗干扰能力强、可靠性高、通用性好、功能强、编程简单、使用维护方便等特点，主要应用于开关量控制、模拟量控制、数字控制及通信联网等领域。

PLC按结构形式分为整体式和模块式两类；按功能和I/O点数可分为低档机（小型、超小型）、中档机（中型）、高档机（大型、超大型）三类。衡量PLC性能的指标主要有：I/O总点数、用户程序存储容量、指令总数、扫描速度、内部寄存器配置及特殊功能模块等。

PLC常用的编程语言有梯形图、语句表、流程图及高级语言等，其中梯形图、语句表最常用。

PLC主要由CPU、存储器、I/O模块、电源模块、I/O扩展模块、外设接口及编程器等部分组成；软件部分包括系统软件和用户软件两大部分。

PLC的工作方式是采用循环扫描工作方式，每一循环包含了自诊断、与编程器等的通信、输入采样、执行用户程序、输出刷新五个阶段。小型PLC使用集中输入、集中输出工作方式，这大大提高了PLC工作的可靠性和抗干扰能力。

扫描周期的大小与扫描速度、用户程序长短、I/O点数及其刷新速度、连接外设的多少等因素有关。

继电接触器控制采用硬逻辑“并行”运行的方式，而可编程序控制器采用循环扫描的工作方式，其逻辑关系是用程序实现而不是实际电路。

S7-200系列PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226四种主机CPU型号，全部是整体式结构，而且体积小、可靠性高、运行速度快，它是规模不太大的控制领域中较为理想的控制设备。

使用输入/输出扩展模块可以增加实际应用的I/O总点数。在选用输入/输出扩展模块或其他特殊功能模块时，都必须服从相关限制。

PLC内部的编程元件一般称为软继电器。每种元件实质上代表了相应的存储器区域。使用这些元件编程时，必须用元件名称（即区域号）和元件地址（即区内编号）来加以识别。