郑毓琳幼承庭训，于清宣统二年（1910）随叔祖郑云祥及父亲郑老勋学习针灸。郑云祥是当地的有名的私塾先生，亦善岐黄之术精针灸，在其引领下，郑毓琳系统学习了儒家经典，并诵读了《易经》、《黄帝内经》、《难经》、《针灸甲乙经》、《针灸大成》等经典医著。1916年秋，郑毓琳又拜其舅父、安国名医曹顺德为师学习针灸2年，18岁时复被博野县的道医、气功大师霍老顺收为弟子，尽得其传。至22岁出师行医后，声名迅速播至安国、保定、蠡县、博野、肃宁、安平、深县及北平等地。他恪守祖训，不问贫贱，不计报酬，不论天黑路远，患家有求必应。

郑毓琳以精湛医术治愈晚清翰林学士蒋式芬之女芝哥痼疾，蒋以唐寅“竹林七贤图”真迹相赠，并赋诗“慈善高师法巨天，神术秘诀中指点，精微奥妙常来转，针尖去病似仙丹”书赠。

1943年初，毓琳公因捐大洋1000圆、战马18匹、机枪50挺（经地下党联络于蠡县购得）于吕正操部抗日，长子“福永”遭敌人迫害致伤，赴北平疗伤愈后，父子遂于“聚福成纸店”边打工边行医，此时“福永”为逃追捕改名“魁山”。后经老板推介，3月21日为北平警察局长官刘钟汉之子诊治疯狂症，并因治好此人而落户北平。

1943年10月，郑氏父子通过华北中医考铨处的中医师资格考试，开始了他们正式在京从医的历程。中华人民共和国成立后，他们的诊所位于西单刑部街奉天会馆内，门前是单行车道。因疗效卓著求诊者众多，其中不乏党政要员，所以交通经常堵塞。交警无法，只好请求会馆领导，把奉天会馆大院作为郑氏针灸门诊的停车场。

1952年，郑魁山受卫生部派遣赴山西给抗美援朝归来的志愿军疗伤。少了爱子协助的郑毓琳先生更是忙得不可开交。此时，即有齐燕铭、彭加伦、高克林、钱俊瑞、乔明甫、范长江等领导同志及荆杰、孙耕野、王雨亭、张滨黄、张文豹、钟华等一批政务院（后改称国务院）领导陆续前往就诊，还有蔡畅、邓颖超、卓琳等经过郑毓琳先生精心治疗，都收到了满意的效果。即使如此，郑毓琳先生依然原则性很强，不管就诊者职务高低，与平民同等对待，一律按就诊先后顺序依次治疗，颇得佳誉。