前言

中国的汽车工业正以前所未有的速度迅速发展。汽车技术在环保、节能、安全三大前沿领域的科研成果，极大地提高了汽车产品的科技含量。各国汽车生产厂家为了在世界汽车市场上保持优势地位，都不惜投入巨资进行汽车技术的研发工作，同时又不断将最新的科研技术应用在汽车上，以保持其技术方面的先进性。正是这种竞争推动了汽车技术的发展与进步，也促使汽车维修技术从传统向现代跨越。

随着汽车技术的发展和人们对汽车主动性安全要求的提高，主动安全技术越来越引起人们的重视，制动系统的控制技术越来越先进，这在很大程度上保证了人们生命和财产的安全。同时汽车技术的不断变化和更新给维修人员带来了新的问题，不了解这些系统的原理、结构及检修方面的知识，很难进行相关检测与维修工作。

本书正是从这个角度出发，比较全面详细地介绍了汽车主动安全方面的技术，主要包括：防抱死制动系统（ABS）、防滑转控制系统（ASR）、电子制动力分配系统（EBD）、电子差速锁系统（EDS）、制动辅助系统（BAS）、上坡起步辅助系统（HAC）、下坡辅助控制系统（DAC）、电子感应制动控制系统（SBC）、电子驻车制动系统（EPB）、换道辅助系统（SWA）、视觉驻车辅助系统（OPS）、倒车摄像机系统、驻车转向辅助系统等。同时对典型的电控制动系统又分具体车型进行介绍，如防抱死制动系统典型介绍美国ITT公司的MK20-Ⅰ防抱死制动系统；防滑转控制系统典型介绍雷克萨斯LS400的防滑转控制系统；电子稳定控制系统典型介绍奥迪大众公司、通用公司采用的电子稳定程序系统（ESP），本田公司的车辆稳定辅助系统（VSA）和丰田公司的车辆稳定性控制系统（VSC）。同时对目前丰田及雷克萨斯系列中高级车型采用的车辆动态综合管理系统（VDIM）也进行了较为详细的介绍。

书中引用了各种品牌车型的电路图，为读原厂图时不致混淆，保留原厂图元器件符号的画法，与国家标准不完全一致，请读者注意。

本书由山东华宇职业技术学院刘春晖主编，德州学院王云、张学忠担任副主编，参加本书编写工作的老师还有刘宝君、张斌、魏金铭、刘甲洪、郭长保。

本书在编写过程中借鉴和参考了大量国内外的原版汽车维修手册及自学培训手册等技术资料、汽车维修类杂志和相关汽车维修类书籍，由于各种原因不能将作者和编者的名字一一介绍，在此向维修资料的作者及编者深表感谢！由于技术内容新，加上作者水平所限，书中难免有错误和不当之处，恳请广大读者批评指正。

编者