1.3 汽车制动防抱死控制系统诊断与检修

1.3.1 汽车制动防抱死控制系统使用与检修基本方法

1.ABS系统动作正常时的情形

在大多数的车辆上，当ABS系统正常时，ABS警告灯会在钥匙打开的数秒内即熄灭。但若车辆停置数天后再起动，警告灯可能会亮起约30s，待系统压力建起后才熄灭。在发动机起动期间，除了ABS警告灯亮起以外，有些车种的制动警告灯（“BRAKE”）也会亮起，并在发动机起动后，两个警告灯相继熄灭。在大多数车型上，常常在钥匙打开后，两个警告灯都会亮起。在进行路试ABS系统的动作时，以32～48km/h的速度行驶下猛踩制动踏板，若ABS动作正常，踏板可感觉液压回馈的振动，而且车辆行驶印迹应相当平直。

2.使用装备ABS的车辆的注意事项

1）要保持足够的制动距离。

2）切忌反复踩制动踏板。踩下制动踏板时，应使施加在制动踏板上的力持续且稳定。

3）ABS正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板振颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。

4）不要忘记控制转向盘。

5）在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修。

6）要保持装在车轮上传感器探头及齿圈的清洁。

7）应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。

8）ABS系统对制动液的要求非常高。

①沸点高，保证制动时不会产生“气阻”。

②运动粘度要低，以保证制动时反应及时。

③对金属橡胶无腐蚀性。

④能长期保存，性能稳定。

⑤吸湿沸点要高。

添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。

3.区分ABS系统和常规制动系统故障

（1）噪声 大多数的ABS系统在工作时，都会产生一定程度的噪声，例如制动压力调节器内的电磁阀动作的噪声。

（2）制动抱死 制动抱死大多出现在常规制动系统中，ABS系统很少发生这种情形，但有几种情形会造成ABS系统制动抱死，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。

（3）踏板振动 ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速振动。但在常规制动工作时，若有振动发生，则检查制动盘是否不平；另外，制动鼓失圆或者车轮轴承松动，也会造成踏板振动。

（4）迟滞 在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。

（5）拖曳 在附带驱动力控制系统的ABS系统中，当电流流经驱动力控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮加以制动而发生拖曳的现象。

（6）制动踏板下沉 发生这种症状时，应检查总泵是否磨损；在有油平面指示灯的系统中，检查ABS或制动警告灯。

（7）制动踏板过硬 在整体式的ABS系统中，踏板变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体式ABS系统中总泵及蓄能器不良时，或蓄能器无法蓄压时，都会导致踏板变硬。可根据上面的现象来判断ABS制动系统故障的部位。

4.ABS维修的基本方法及流程

1）制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。

2）制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。

鉴别方法：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。

3）确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄漏、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检熔断器。

4）若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障码，检查故障所在。

5）不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以免高压油喷出伤人。

卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。

6）开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下搭铁线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。

7）拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂，拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。

8）把ABS ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。

9）制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。

10）拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭，以保证部件的清洁。

11）更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。

12）一定要按维修手册的要求进行安装调整。

13）维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。

14）在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。

1.3.2 汽车制动防抱死控制系统常见故障分析与检修

1.ABS系统的故障自诊断

（1）ABS的自检

1）点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告灯正常点亮的情况是：当点火开关打开到起动至自检结束（大约3s），在拉紧驻车制动杆时制动警告灯点亮，ABS警告灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。

如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障，如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。

2）发动机起动后，车速第一次达到60km/h时ABS系统完成自检。

在自检过程中，如发现异常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同时ABS警告灯亮起，并储存故障码。

（2）故障码的显示方式 各种车型，故障码显示方式不尽相同，大致有如下几种：

1）仪表板上的警告灯闪烁，或ECU盒上的发光二极管闪烁直接显示故障码。

2）将检查插接器或ECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。

3）使用专用故障检测仪器读取故障码。

（3）ABS故障码调取与清除 目前常用的检修仪器主要有大众公司的V.AG.1551专用诊断仪、大众公司的VAS5052专用诊断仪、丰田车系专用诊断测试仪、修车王汽车电脑诊断仪、金德K80和K81多功能诊断仪、金奔腾中文1552诊断仪、数字电流表等。

下面使用故障诊断仪来对车辆的ABS系统进行检测：上海桑塔纳2000GSi轿车ABS故障码调取与清除；丰田威驰轿车ABS故障码调取与清除；丰田车系故障码的调取与清除（人工调码）。

1）故障码的调取。

①将点火开关置OFF位置，打开发动机盖，找到ABS制动系统故障诊断座插接器的WA和WB端子抽出短路销。

②用专用跨接线跨接诊断插座中的TC和E1端子，如果ABS制动系统有故障，打开点火开关，ABS指示灯在4s后闪烁故障码。

③将点火开关置于点火位置ON，以正确的方法取读警告灯或发光二极管的闪烁次数，读出故障码。故障码为两位数，第一次闪烁的为故障码的十位数，停顿1.5s后闪烁的为个位数，如果ABS系统有多个故障，系统会停顿2.5s后继续闪烁第二个故障码，所有故障码完全显示以后，系统再停顿4s，会从第一个故障码开始重复显示。

如果ABS系统正常，ABS警告灯会以每隔0.25s的频率闪烁。

2）清除故障码的方法。

①汽车停稳。

②诊断座TC与E1端子跨接。

③维修插接器接头分开或WA与WB之间的短接插销拔出。

④点火开关接通。

在以上条件下，在3s内连续踩制动踏板8次，即可消除故障码。

故障码消除后，将TC与E1端子跨接线拆去，将维修插接器接头插好或WA与WB之间的短接插销插好。

3）车速传感器信号故障码的调取。

①将维修插接器接头分开或WA与WB之间的短接插销拔出。

②将诊断座或TDCL插接器的TS与E1端子跨接。

③起动发动机怠速运转，仪表板上的ABS警告灯闪烁。

④驾驶汽车上路，使车速达到90km/h以上并保持数秒后停车。

⑤再将诊断座或TDCL插接器的TC与E1端子跨接。

此时仪表板上的ABS警告灯将会闪烁。警告灯以2次/s的频率闪烁为正常，否则会闪烁出故障码。车速传感器信号故障码的清除与ABS系统故障码的相同。

2.ABS系统故障的一般检查方法

（1）车速传感器故障的检查

1）常见故障：

①感应线圈短路、断路或接触不良。

②齿圈有缺损或脏污。

③探头部分安装不牢、磁极与齿圈之间有脏物或磁极与齿圈之间过大。

2）检查方法：

①直观检查传感器、导线及插接件有无松动。

②用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过大或过小应更换。

③用交流电压表测量传感器的输出信号电压，车轮转动时，应为2V以上，随转速的增高而升高。

④用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的波形应是均匀稳定的正弦电压波。

（2）ECU的检查

1）检查ECU线束插接器、连接导线有无松动。

2）检查ECU线束插接器各端子的电压值、波形或电阻，如与标准值不符且与之相连的部件和线路正常，应更换ECU后再试。

3）直接采用替换法检验即在检查其他部件无故障时，可用新的ECU代替，如故障消失，则为ECU故障。

（3）压力调节器的检查

1）常见故障：

①电磁阀线圈不良。

②阀有泄漏。

2）故障检查方法：

①用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。

②加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。

③解体后检查。

（4）ABS控制继电器的检查

常见故障：触点接触不良、继电器线圈不良。

检查方法：

1）对继电器施加正常工作电压，若能正常动作，再测继电器触点间的电压和电阻，正常情况下，触点闭合时电压为零。电压大于0.5V，说明触点接触不良。

2）继电器线圈电阻应在正常范围内。

3.ABS系统制动液及制动液的更换

通常，当ABS工作时，要以10～20次/s的工作频率在减压、保压和增压状态之间切换，因此，系统对制动液的要求比普通制动系统的要求更高。概括地说，有以下几点：

①为保证制动时不产生气阻，制动液的沸点要高（不低于260℃）。

②为确保ABS在减压、保压和增压状态间循环有足够反应速度，制动液运动粘度要低。

③对金属和橡胶等制品无腐蚀。

④在各种工作条件下性能稳定。

⑤制动液在吸湿率（含水率）3.5%时的吸湿沸点同样要高。由于采用乙二醇为基液的DOT3和DOT4制动液是一种吸湿性较强的液体，一年的吸湿率可达3%。使用条件和环境不同，其吸湿率会有所不同。一旦制动液中含有水分，其沸点便会下降，从而容易引起气阻，制动的可靠性下降。同时，制动液含水分后，其腐蚀性大为增加。所以，当制动液使用两年后，在自然吸湿过程中其吸湿率将达到3%，为确保制动可靠性，便应更换制动液。ABS中所出现的气体是非常有害的，它可能会破坏系统对制动压力的正常调节，严重时可导致ABS失去作用。当修理过程中对系统进行过分解后，或制动踏板发软、变低、制动效果变差时，需要对ABS排气。带ABS的制动系统排气比普通的制动系统要复杂，通常可借助自诊断仪器进行（如德国大众产品可利用V.G.A1552的帮助对制动系统实施排气）。若以一般的方法进行排气，则应注意参照相应的保养手册进行操作，以便能达到事半功倍的效果。

4.ABS系统的常见故障诊断

（1）汽车ABS系统的常见故障

1）系统线路故障：它多为连接线短路或断路、插接器接触不良等原因引起，一般可由万用表的电阻档进行检测。

2）传感器信号故障：可能由传感头安装位置是否正确、传感头与齿圈间隙是否标准、传感头是否松动等引起。

3）电源故障：一般由电压不稳、发电机故障、电压调节器故障等引起。

4）油路故障：因油泵转子卡死、油泵电动机搭铁线断路、电磁阀损坏、调压器进有空气等引起。

（2）故障诊断前的注意事项 当汽车ABS系统出现故障后，一般可将故障诊断过程分为初步检查和故障码诊断（扫描检测仪诊断）两个阶段。在进行故障诊断前，首先注意以下几点。

1）汽车所用轮胎大小与型号必须与厂家推荐的保持一致，否则会降低制动效率，导致汽车损坏和人员伤亡。

2）对具有高压蓄能器的ABS系统，在维修前，必须使用专用工具对其实行减压后，方可维修。在压力未卸除前，不要尝试刺穿或拆卸高压蓄能器，或将蓄能器靠近过热区域和火源，否则引起爆炸。

3）制动液含有脱漆剂，必须避免将制动液溢流到车身漆面上。

4）若ABS调压器进有空气，会导致泵电动机运转时间延长，且ABS警告灯点亮。

（3）初步检查 ABS系统诊断前期，应进行初步检查，完成以下检查项目。

1）检查总泵储液器中制动液面高度。若液压控制单元具有单独储液器，则应检查两个储液器的液面，满足厂家规定要求。

2）检查ABS液压系统是否有液体泄漏。

3）检查ABS系统是否有机械零件损坏，如制动衬块、制动蹄、摩擦片等。

4）检查所有轮胎，确保轮胎大小与弹性满足厂家规定。

5）检查ABS系统中所有导线的连接是否松动、腐蚀和损坏。

6）检查轮速传感器齿盘齿圈的完好性。

7）若轮速传感器是可调的，应按照厂家规定调整。

8）检查ABS系统的所有熔丝及熔断器的连接。

（4）故障码诊断 若经过初步诊断后仍无法排除ABS故障时，可借助系统自诊断功能，依靠故障码进一步寻找故障发生部位。在现代汽车ABS系统中均具有故障自诊断功能，当ABS的ECU检测到系统故障信息时，立即将仪表板上的ABS警告灯点亮，告知驾驶人ABS系统出现故障，同时将故障信息以诊断故障码（DTC）的形式存储在存储器中。诊断ABS系统故障时，按照设定的程序和方法，可通过ABS警告灯的闪烁读出故障码，也可通过专用扫描检测诊断仪读解故障码。故障排除以后，需要将已有故障码清除。各类车型调取故障码的操作方式略有不同，必须按厂家维修手册要求进行。

5.桑塔纳2000GSi轿车和捷达王轿车ABS系统无故障码故障的诊断

（1）ABS系统主要故障症状 桑塔纳2000 GSi轿车和捷达王轿车ABS系统没有故障码但是常出现的故障症状主要有：点火开关转到“ON”（发动机处于熄火状态）ABS警告灯不亮；ABS系统工作异常，两侧制动力不均匀；ABS系统工作异常，制动力不足；ABS系统工作异常，轻踩制动踏板时ABS工作（汽车处于静止状态）；ABS系统工作异常，轻踩制动踏板时ABS工作（汽车处于行驶状态）；ABS系统工作时，制动踏板剧烈振动；制动踏板行程过长；需用很大的力踩制动踏板；无故障码输出（无法与V.A.G1552通信）。

（2）点火开关在“ON”位置（发动机熄火），ABS警告灯不亮故障的检测诊断方法 故障产生的可能原因有：熔丝烧毁﹑ABS警告灯灯泡烧毁﹑电源线路断路﹑ABS警告灯控制器损坏等，重点检查相关部位。

（3）发动机起动后，ABS警告灯常亮故障的检测诊断方法 发动机起动后，ABS警告灯常亮故障产生的可能原因有：警告灯控制器损坏﹑ABS警告灯控制器回路开路﹑ABS ECU损坏等，重点检查相关部位。

（4）ABS工作异常故障检测诊断方法 ABS工作异常故障产生的可能原因有：传感器安装不当﹑传感器线束有问题﹑传感器损坏﹑齿圈损坏﹑传感器黏附异物﹑车轮轴承损坏、ABS ECU（液压控制单元）损坏、ABS ECU（电子控制单元）损坏等，重点检查和清洁相关部位。

（5）制动踏板行程过长故障检测诊断方法 制动踏板行程过长故障产生的可能原因有：漏制动液﹑常闭阀泄漏﹑系统中有空气﹑制动盘严重磨损﹑驻车制动调整不当等，重点检查相关部位。

（6）须用很大的力踩踏板故障检测诊断方法 须用很大的力踩踏板故障产生的可能原因有：助力器有问题﹑常开阀有问题等，重点检查相关部位。

（7）无故障码输出（无法与V.A.G1552通信）故障检测诊断方法 无故障码输出（无法与V.A.G1552通信）故障产生的可能原因有：熔丝烧毁﹑诊断线断裂或接头松脱﹑ABS ECU损坏﹑V.A.G1552有问题等，重点检查相关部位。

（8）ABS ECU的编码方法和步骤 当更换ECU或修复ECU时，应对新的ECU进行编码，否则，ABS警告灯闪烁，ABS系统不能正常工作。用V.A.G1552对ABS ECU进行编码的步骤如下：

（9）ABS系统的检测ABS系统的检测方法和标准值如表1-1和表1-2所示。

表1-1 ABS系统的检测方法和标准值（一）

（续）

表1-2 ABS系统的检测方法和标准值（二）

注：进行检查时，须有真空作用在真空助力器上。

（10）加液与排气

1）制动系统放气。

①使用专用放气装置放气。接通专用放气装置进行制动系统放气，按规定顺序打开放气螺栓，如图1-44所示，然后排出制动钳和车轮制动轮缸中的气体，用专用排液瓶盛放排出的制动液。

制动系统放气顺序如下：右后车轮制动轮缸→左后车轮制动轮缸→右前制动轮缸→左前制动轮缸。

②不用专用放气装置放气。

a.将一根软管一端接到放气螺钉上，一头插入排液瓶。

b.一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复数次后，踩下制动踏板，并保持一定高度使之不动。

图1-44 制动系统放气

c.另一人拧松放气螺钉，管路中空气随制动液顺着胶管排出制动系统，排出空气后再将放气螺钉拧紧。

d.重复上述步骤多次，直至容器中制动液里无气泡为止。

e.观察储液罐制动液面高度，必要时添加制动液。

2）ABS人工排气。先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理；检查储液器中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液器补充制动液；在蓄能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。

①Bosch ABS人工排气。点火开关置于断开位置OFF，踩制动踏板25次以上，使蓄能器中蓄积的制动液完全释放。对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为右后、左后、右前、左前。对制动液压总成进行空气排除，先将蓄能器制动液完全释放，将储液器中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。

②BENDIX-6 ABS人工排气。人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除；将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松蓄能器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-Ⅱ）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。通过蓄能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。

6.案例分析

1）故障现象：一辆别克（BUICK）轿车，ABS灯亮，ABS不工作，显示故障码41。

2）故障诊断与分析：故障码41的含义为右前电磁阀线路开路。可以通过测量制动主缸的电磁阀线路，来确认是否为电磁阀线路故障。如电磁阀线路开路，测量时会有1个接线端子与其他任何端子都不通。正常电磁阀相应端子之间是相通的，所以与该端子相连的那根线就是造成上述故障的开路线。

3）故障排除：拆下制动主缸（位于发动机室左侧前端）并予分解，拆开底部可见4个电磁阀，从中找出开路线端（分解时应注意不要损坏密封圈）。用1根直径较小的电线把开路端焊接起来，这时再测量电磁阀端子之间是否相通，接通后将制动主缸安装好，加足制动液，起动发动机，并排除油路空气，故障排除。

练习与思考题

一、填空题

1.评价制动效能的主要评价指标有____、____、____。

2.电控ABS由____、____、____组成。

3.车速传感器主要由____和____组成。

4.对于应用在不同制动系统的ABS，制动压力调节器主要有____、____和____。

5.液压制动压力调节器主要由____、____和____等组成。

6.可变容积式调节器的基本结构主要由____、____、____和____组成。

二、判断题

1.评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。（ ）

2.制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。（ ）

3.纵向附着系数在滑转率为50%左右时最大。（ ）

4.地面制动力的最大值等于制动器制动力。（ ）

5.汽车前轮上的传感器一般固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上，与车轮同步转动。（ ）

6.G传感器有水银型、摆型和应变仪型。（ ）

7.制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。（ ）

8.刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置12h以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。（ ）

9.汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（ ）

10.车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。（ ）

三、简答题

1.按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？

2.简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？

3.故障码的读取方式有哪几种？

4.车速传感器的故障有哪些，如何检查？

5.ECU的故障检查方法有哪些？

6.ABS常见故障有哪些？

7.简述压力调节器的故障检查方法。

8.制动系统排气应注意哪些问题？