第4章 铣削编程中的实用功能
4.1 极坐标（G15和G16）的使用
4.1.1 指令格式
（G17）G16 X Y Z ；
G16：设定极坐标，X表示极轴的长度，Y表示极轴的角度，Z轴无影响。
G15：取消极坐标设定。
编程时的坐标值除了用直角坐标输入外也可以用极坐标输入：角度的正向是所选平面的第1 轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向；极轴的长度和角度可用绝对值指令或增量值指令G90、G91。
4.1.2 程序示例
用绝对值指令角度：
N1 G17 G90 G16；（指定极坐标指令，选择XY平面）
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0；（指定100mm的长度和30 °的角度）
N3 Y150.0；（指定100mm的长度和150°的角度）
N4 Y270.0；（指定100mm的长度和270°的角度）
N5 G15 G80；（取消极坐标指令）
用增量值指令角度：
N1 G17 G90 G16；（指定极坐标指令，选择XY平面）
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0；（指定100mm的长度和30°的角度）
N3 G91 Y120.0；（指定100mm的长度和+120°的角度增量）
N4 Y120.0；（指定100mm的长度和+120°的角度增量）
N5 G15 G80；（取消极坐标指令）
【例4-1】 用ϕ18mm的四刃立铣刀加工图4-1所示的深度为5mm的槽，编写加工程序。
图4-1 槽铣削（一）
O9；
G90 G54 M3 S360；（调用坐标系，设定主轴转速）
G0 X0 Y0；（水平方向定位）
G43 Z100. H1；（竖直方向定位）
Z2.；（竖直方向降刀）
G1 Z-5. F40；（进刀）
G16 G1 X26. Y45. F120；（调极坐标）
G0 X0 Y0；（返回）
G1 X26. Y135.；
G0 X0 Y0；
G1 X26. Y225.；
G0 X0 Y0；
G1 X-45. Y26.；
G0 X0 Y0；
G15；（取消极坐标）
G0 Z150.；（退刀）
M30；（关断冷却液，主轴停转，程序光标返回开头）
【例4-2】 如图4-2所示，在ϕ100mm×30mm的毛坯中心铣削高10mm的正六边形（外接圆直径为90mm），刀具为ϕ20mm的立铣刀，编写加工程序。
图4-2 槽铣削（二）
O10；
G90 G54 G17 G40 G80；（加工状态初始化）
G0 X-70. Y-70.；（刀具水平方向定位到毛坯外一点）
Z50.；（刀具Z方向上降刀）
Z2.；
Z-10.；
G16；（建立极坐标编程）
G41 G1 X45. Y240. D01 F80；（建立刀具半径补偿）
Y180.；
Y120.；
Y60.；
Y0；
Y300.；
Y240.；
G15；（取消极坐标编程）
G40 G1 X-70. Y-70.；（取消半径补偿）
G0 Z150.；（提刀）
M5；（停主轴）
M30；（程序结束）