4.2 坐标系旋转指令（G68和G69）
4.2.1 指令格式
G68 X Y R ；
G68：设定坐标系旋转，X、Y指定旋转中心，R为旋转角度，逆时针为正值。
G69：取消坐标系旋转。
X、Y可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17～G19中的一个确定。当X、Y省略时，G68指令默认为当前的位置即为旋转中心。
当程序在绝对坐标编程方式下时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标系，如图4-3所示。
图4-3 旋转中心的确定
4.2.2 程序示例
【例4-3】 用ϕ4mm的键槽刀加工图4-4所示外形轮廓，槽深为3mm，两槽中心间隔30mm，编写加工程序。
图4-4 外形轮廓加工
O3；
G90 G54 M3 S800；（调用坐标系，设定主轴转速）
G0 X20. Y0；
G43 Z100. H1；
Z2.；
G1 Z-3. F20；（进刀）
G2 I10. F100；（全圆铣削）
G0 Z2.；（提刀）
G68 X0 Y0 R60.；（调用坐标系旋转）
G0 X20. Y0；（水平方向定位）
G1 Z-3. F20；
G2 I10. F100；
G69；（取消坐标系旋转）
G0 Z100.；（退刀）
M30；
【例4-4】 用ϕ12mm的四刃立铣刀加工图4-5所示的4个腰形槽，编写加工程序。
图4-5 腰形槽加工
O0001；
G90 G54 M3 S560；
G0 X0 Y0；（水平方向定位）
G43 G0 Z100. H01；
Z5.；（降刀）
M98 P2；（调用子程序加工第一个腰形槽）
G68 X0 Y0 R90.；（调用坐标系旋转）
M98 P2；（加工第二个腰形槽）
G68 X0 Y0 R180.；
M98 P2；（加工第三个腰形槽）
G68 X0 Y0 R270.；
M98 P2；（加工第四个腰形槽）
G69；
G0 Z120.；
M30；
O0002；
G0 X19.5 Y33.77；［此点为点（23.00，39.84）和点（16.00，27.71）的中点］
G1 Z0 F50；
G2 X33.77 Y19.5 Z-5. R39. F80；（螺旋降刀）
G42 G1 X39.84 Y23. D01 F200；
G2 X27.71 Y16. R7.；
G3 X16. Y27.71 R32.；
G2 X23. Y39.84 R7.；
G2 X39.84 Y23. R46.；
G40 G1 X33.77 Y19.5；
G3 X19.5 Y33.77 R39.；
G0 Z5.；（退刀）
M99；（子程序返回）
4.2.3 注意事项
利用旋转指令也能进行镜像加工，但前提是加工部分必须对称。