第2章　ROKAE机器人认知

2.1　ROKAE工业机器人简介

珞石（ROKAE）自成立伊始便致力于轻量型工业机器人的产品研发与技术创新，提供工业机器人整机产品、协作型工业机器人控制系统以及智能制造解决方案等。其推出的XB系列六轴工业机器人在速度、精度以及协作性能等方面均较为成熟，目前已广泛应用于打磨、上下料、装配、分拣、质检、缝纫等多个领域。

以下是ROKAE　XB系列工业机器人主要型号的简介（具体的参数规格以ROKAE官方最新公布为准）。

（1）XB4

XB4是一款小负载工业机器人，重29kg，最大负载4kg，工作范围可达596mm，外形和结构设计全面升级，可以沉着应对狭小的工作空间；高品质的零部件，让XB4能够稳定高效地完成更加复杂的工作；轻量型设计，赋予XB4实现快速部署的能力。可广泛应用于涂胶、检测、钉卡、打磨等行业。如图2-1所示。

图2-1　XB4

（2）XB7

XB7是ROKAE推出的一款高精高速机器人，负载能力为7kg，工作范围为707mm，可以在复杂轨迹运行中高速转弯不降速，适用于单元化的上下料、打磨抛光以及装配工作。如图2-2所示。

图2-2　XB7

（3）XB7L

XB7L是ROKAE应用最广的小型机器人，负载能力为7kg，工作范围为906mm，兼具高灵活性与高精度高速度　，保证在最小的空间实现最优性能。可广泛应用于检测、装配、测量、搬运、机床上下料等行业。如图2-3所示。

图2-3　XB7L

（4）XB10

XB10是应用最广泛和最灵活的低载型工业机器人之一，机械结构紧凑，动作精确灵巧，位置精度卓越，能够满足柔性化生产。可广泛应用于检测、装配、测量、搬运、机床上下料等行业。如图2-4所示。

图2-4　XB10

（5）XB20

XB20是精准可靠的低负载机器人，最大负载20kg，工作范围1721mm，搭载Titanite高性能控制系统，可实现极高速度下的精准运行，其紧凑的结构与精确灵巧的运动性能，让作业完成更出色。可广泛应用于检测、装配、测量、搬运、机床上下料、码垛、机械加工等行业。如图2-5所示。

图2-5　XB20