ROKAE工业机器人项目在实施过程中主要有7个环节：项目分析、机器人组装、用户登录、坐标系建立、I/O信号配置、编程、自动运行，其流程如图2-6所示。
图2-6 机器人项目实施流程图
其中，在项目分析阶段需要考虑工作环境、机器人选型、现场布局及设备间通信等；对于刚出厂的ROKAE工业机器人需要完成用户登录，否则无法启动和运行机器人；坐标系建立一般包括工具坐标系建立和工件坐标系建立。
