第3章　示教器认知

3.1　示教器简介

示教器是一个自带完整硬件和软件的嵌入式手持设备，用来完成与机器人有关的所有功能，例如编写和调试程序、查看系统状态、设置系统参数等。Titanite系统配备的示教器称为xPad，可靠易用，熟练使用xPad能有效提高机器人的使用效率。