3.1.2　模式开关简介

模式开关位于示教器的左上角，用来切换系统运行模式。系统运行模式分为手动模式和自动模式，分别对应模式开关的两个挡位，如图3-2所示。

图3-2　系统运行模式

（1）手动模式

手动模式主要用于机器人程序编写及调试。拨动示教器上的模式开关，将其调整到左挡位，即手动模式，如图3-2（a）所示。此时示教器的状态显示区模式指示图标变为手动模式图标，如图3-3所示。

图3-3　手动模式

（2）自动模式

自动模式用于连续的自动化生产。拨动示教编程器上的模式开关，将其调整到右挡位，即自动模式，如图3-2（b）所示。此时示教器的状态显示区模式指示图标变为自动模式图标，如图3-4所示。

图3-4　自动模式