第1章　工业机器人概述

1.1　工业机器人行业概况

当前，新科技革命和产业变革正在兴起，全球制造业正处于巨大的变革之中，《中国制造2025》《机器人产业发展规划（2016—2020年）》《智能制造发展规划（2016—2020年）》等强国战略规划，引导中国制造业向着智能制造的方向发展。《中国制造2025》提出了大力推进重点领域突破发展，而机器人作为十大重点领域之一，其产业已经上升到国家战略层面。工业机器人作为智能制造领域最具代表性的产品，“快速成长”和“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征。我国正处于制造业升级的重要时间窗口，智能化改造需求空间巨大且增长迅速，工业机器人迎来重要发展机遇。

据统计，2017年1～12月中国工业机器人产量为131079套，累计增长68.1%。2017年我国工业机器人销量首次超11万台，增长率为22.94%，市场规模达260亿元，中国已连续五年成为全球工业机器人最大市场。截至2017年12月底，全国机器人企业的总数为6472家，年增长率为35.8%。随着国内新增工业机器人产能的进一步释放，国内工业机器人产量增长仍将持续。图1-1为2012～2017年中国工业机器人产业销量及增长率情况。

图1-1　2012～2017年中国工业机器人产业销量及增长率

数据来源：中研普华数据库。

中国机器人密度的发展在全球也最具活力。由于机器人设备的大幅增加，特别是2013年至2016年间，我国机器人密度从2013年的25台/万人增加到2016年的68台/万人，位居世界第23名，如图1-2所示。

图1-2　2016年全球机器人密度

数据来源：国际机器人联合会IFR。

目前，工业机器人制造是各大装备制造商纷纷介入的一块领域，无论是传统的机械制造企业还是电气企业，都希望能在工业机器人市场分上一杯羹。可以预见，未来国内工业机器人制造商所面临的竞争不单单来自国外企业，如ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA四大巨头等，更有来自国内跨行业的企业，行业的竞争程度将会更加激烈。图1-3为2016年外资品牌工业机器人厂商市场份额。

图1-3　2016年外资品牌工业机器人厂商市场份额

数据来源：国际机器人联合会IFR。

国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势带来对工业机器人行业人才的大量需求，而行业人才严重的供需失衡又大大制约着国内机器人产业的发展，培养工业机器人行业人才迫在眉睫。而工业机器人行业的多品牌竞争局面，迫使学习者需要根据行业特点和市场需求，合理选择学习和使用某品牌的工业机器人，从而提高自身职业技能和个人竞争力。