2.1.2 FX1S系列PLC
2.1.2.1 FX1S系列PLC的特点与规格
FX1系列PLC（包括FX1S/1N/1NC等）是三菱FX系列PLC中体积最小、功能最精简、I/O点数最少、扩展性能最低的PLC产品，可以称为微型PLC系列产品。产品以较高的性能价格比，将PLC的应用拓展到了传统的由于体积、价格等方面原因而无法应用PLC进行控制的领域。
（1）FX1S系列PLC的特点与结构
①主要特点 FX1S系列PLC的主要特点如下。
a.采用整体式固定I/O型结构，PLC的CPU、电源、输入/输出安装于一体，结构紧凑，安装简单。
b.运算速度快，每条基本逻辑控制指令为0.55～0.7μs，每条应用指令为3.7μs至几百微秒，可以实现高速控制。
c.编程指令、编程元件较丰富，性能价格比较高。
d.具有内置式扩展功能模块与功能板，系统具有一定的扩展性能。
②规格与型号 FX1S系列PLC根据I/O点的不同，有10/14/20/30共4种基本规格，基本规格中，根据PLC电源的不同，可以分为AC电源输入与DC电源输入两种基本类型；根据输出类型，可以分为继电器输出与晶体管输出两种类型。因此，本系列PLC共有16种不同的产品可以供用户选择。
FX1S系列PLC的型号中各参数的含义如图2-3。
图2-3 FX1S系列PLC的型号中各参数的含义
例如：FX1S-30MR-O01为16点输入/14点继电器输出、交流电源型PLC。
③基本结构 FX1S系列PLC采用的是整体式固定I/O型结构，PLC的I/O点数固定，处理器、存储器、电源、输入/输出接口、通信接口等都安装于基本单元上，I/O点数不能改变，且无I/O扩展模块接口。
FX1S系列PLC适用于I/O控制要求固定、点数较少（最大到30点）的机电一体化设备或仪器的控制，特别在产品批量较大时，可以降低生产成本，提高性能价格比。
作为功能的扩展，FX1S一般可以安装少量的通信接口、显示单元、模拟量输入等内置式功能选件模块，以增加通信、监视、设定等方面的功能。
在软件方面，PLC可以使用简单的定位控制指令，输出相应的定位脉冲，进行回原点、单速定位等简易的位置控制。
（2）FX1S系列PLC的基本规格
①电源规格 FX1S系列PLC根据I/O点的不同，对电源的容量要求有所不同，具体如表2-2所示。
表2-2 FX1S系列PLC电源规格
②输入规格FX1S系列PLC只有直流汇点输入一种输入方式，由于FX1S系列PLC无输入扩展模块，全部输入端的规格统一，具体参数如表2-3所示。
表2-3 FX1S系列输入规格
③输出规格 FX1S系列PLC有继电器接点输出与直流晶体管输出两种输出方式，输出每4点共用公共端。由于FX1S系列PLC无输出扩展模块，全部输出端的规格统一，具体参数如表2-4所示。
表2-4 FX1S系列输出规格
2.1.2.2 FX1S系列PLC的功能
（1）基本功能
①逻辑运算与编程功能 FX1S系列PLC可以使用27条基本的逻辑处理指令、2条步进梯形图指令与85种167条应用指令，用于顺序控制与应用编程，用户程序的最大存储容量为2000步。FX1S可以使用的指令详见附录FX系列PLC指令表，可以使用的编程元件以及地址定义可以参见表2-6。
②定位功能 FX1S系列PLC可以在输出端Y0/Y1上输出100kHz的定位脉冲信号与方向信号，通过带位置控制功能的伺服驱动器进行定位控制。
利用应用指令DRVI、DRVA可以进行单速定位编程，通过应用指令ZRV、DABS进行回原点编程。
③其他功能 FX1S系列PLC的其他功能如表2-5所示。
表2-5 FX1S系列PLC其他功能一览表
（2）扩展功能
①显示功能 通过选用FX1N-5DM（内置式）或FX1N-10DM（外置式）显示扩展模块，可增加如下数据设定与显示功能。
a.PLC显示。通过安装内置式显示模块选件，可以在PLC上进行工作状态监视，定时器、计数器、数据寄存器的监视与设定等。
b.外部显示。通过安装外置式显示模块选件，可以在操纵控制台上进行PLC的工作状态监视，进行定时器、计数器、数据寄存器的监视与设定等。
②通信功能 通过选用FX1S系列PLC的通信扩展功能模块，可以与外部设备间进行如下简单通信。
a.RS-232通信。用于PLC与PLC间或PLC与具有RS-232接口的外部设备（如计算机、打印机、条形码阅读器）间的简易数据传输。
b.RS-485通信。用于PLC与PLC、PLC与计算机间、PLC与具有RS-485接口的测量仪表等外部设备间的连接。
c.RS-422通信。用于连接各种显示器、编程器、触摸屏等外部设备。
③输入/输出功能 FX1S系列PLC虽然无I/O扩展模块，但可以在PLC上内置部分I/O扩展板，增加如下I/O扩展功能。
a.开关量输入扩展板。最大可以增加4点DC24V开关量输入。
b.开关量输出扩展板。最大可以增加2点晶体管直流开关量输出。
c.模拟量输入扩展板。最大可以增加2通道的模拟量输入。
d.模拟量输出扩展板。最大可以增加1通道的模拟量输出。
④其他功能 FX1S系列通过选用PLC内置的特殊扩展板，可以增加如下功能。
a.FX0S系列接口适配器。可以与FX0S系列的通信接口进行连接。
b.模拟电位器扩展。可以在PLC已有2点模拟电位器的基础上再增加8点模拟电位器。
以上扩展选件的安装数量受到一定的限制，有关FX1S系列PLC的扩展板型号与规格，可以参见表2-7。
2.1.2.3 FX1S系列PLC的性能与扩展
（1）基本性能
FX1S系列PLC具体性能参数如表2-6所示。
表2-6 FX1S系列性能一览表
（2）扩展性能
FX1S系列PLC可以使用少量的扩展模块与功能扩展板，以增加通信、监视、设定等方面的功能。本系列PLC可以使用的主要扩展模块与内置式功能扩展板如表2-7所示（部分模块与FX1N系列PLC相同）。
表2-7 FX1S系列扩展性能一览表
